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      WBAN을 사용한 인간-로봇 상호작용(HRI) 서비스 모델 제안

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      https://www.riss.kr/link?id=A60028914

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      국문 초록 (Abstract)

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      최근 들어 사회구조와 생활패턴의 변화, 인구의 고령화로 의료 서비스 산업에 대한 관심이 증대되고 있는 상황에서 IT 기술 중 로봇은 의료산업의 혁신을 가장 잘 도와줄 분야로 주목을 받고 있다. 향후 개인 및 전문 서비스 중심으로 발전할 로봇 산업 동향과 더불어 몸에 장착된 디바이스들을 무선으로 연결하는 WBAN기술의 발전은 최적의 맞춤형 의료 서비스를 제공하는 IT-BT-NT 융합서비스 환경으로 진화할 것으로 전망된다. 본 논문에서는 WBAN기술을 통해 수집된 개인의 다양한 생체 정보를 이용하여 기존의 의사소통 채널과 다른 인간과 로봇이라는 두 개체간의 새로운 상호작용 및 의사소통 연결 고리를 형성하는 융합 서비스 환경 모델을 제안한다.
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      최근 들어 사회구조와 생활패턴의 변화, 인구의 고령화로 의료 서비스 산업에 대한 관심이 증대되고 있는 상황에서 IT 기술 중 로봇은 의료산업의 혁신을 가장 잘 도와줄 분야로 주목을 받고...

      최근 들어 사회구조와 생활패턴의 변화, 인구의 고령화로 의료 서비스 산업에 대한 관심이 증대되고 있는 상황에서 IT 기술 중 로봇은 의료산업의 혁신을 가장 잘 도와줄 분야로 주목을 받고 있다. 향후 개인 및 전문 서비스 중심으로 발전할 로봇 산업 동향과 더불어 몸에 장착된 디바이스들을 무선으로 연결하는 WBAN기술의 발전은 최적의 맞춤형 의료 서비스를 제공하는 IT-BT-NT 융합서비스 환경으로 진화할 것으로 전망된다. 본 논문에서는 WBAN기술을 통해 수집된 개인의 다양한 생체 정보를 이용하여 기존의 의사소통 채널과 다른 인간과 로봇이라는 두 개체간의 새로운 상호작용 및 의사소통 연결 고리를 형성하는 융합 서비스 환경 모델을 제안한다.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 인간-로봇 상호작용(HRI) 기술
      • Ⅲ. 생체신호 기반 HCI(Human-Computer Interaction
      • Ⅳ. WBAN 기술
      • 요약
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 인간-로봇 상호작용(HRI) 기술
      • Ⅲ. 생체신호 기반 HCI(Human-Computer Interaction
      • Ⅳ. WBAN 기술
      • Ⅴ. WBAN-HRI 서비스 모델
      • Ⅶ. 결론
      • 참고문헌
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