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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      SCOPUS KCI등재

      이동로봇을 위한 카메라 1대를 이용한 소형 장애물 인식방법에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A76286562

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      목차 (Table of Contents)

      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 로봇에 부착된 카메라의 교정
      • 3. 프로그램 알고리즘
      • 4. 실험장치 및 실험방법
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 로봇에 부착된 카메라의 교정
      • 3. 프로그램 알고리즘
      • 4. 실험장치 및 실험방법
      • 5. 결과 및 고찰
      • 6. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 Emilio, "multi-target scheme for the three-dimensional control of robots using uncalibrated vision" 19 : 387-400, 2003.

      2 Lobo,J.,Queiroz,C, "World feature detection and mapping using stereovision and inertial sensors" 44 : 69-81, 2003.

      3 Buker, "Vision-based control of an autonomous disassembly station" 35 : 179-189, 2001.

      4 Kim,G. S.,, "Recognition of small-obstacles using a camera and program for a mobile robot" 463-466, 2004.

      5 Peixoto,P.,Batista,J, "Real-time activity monitoring exploring multiple vision sensors" 35 : 221-228, 2001.

      6 Yabuta,T.,, "Obstacle Avoidance of Mobile Robot using an Ultrasonic Sensor" a master’s thesis of Tsukuba University 2001.

      7 T, "Fast-Bearing Measurement with a Single Ultrasonic Transducer The International Journal of Robotics Research Vol.17" 1998 Sage Publications Inc. 17 (17): 1202-1213,

      8 Furst,S, "A vision based navigation system for autonomous aircraft" 28 : 173-184, 1999.

      9 Yata,T.,Ohya,A, "A Fast and Accurate Sonar-ring Sensor for a Mobile Robot" Detroit 630-636, 1999.

      1 Emilio, "multi-target scheme for the three-dimensional control of robots using uncalibrated vision" 19 : 387-400, 2003.

      2 Lobo,J.,Queiroz,C, "World feature detection and mapping using stereovision and inertial sensors" 44 : 69-81, 2003.

      3 Buker, "Vision-based control of an autonomous disassembly station" 35 : 179-189, 2001.

      4 Kim,G. S.,, "Recognition of small-obstacles using a camera and program for a mobile robot" 463-466, 2004.

      5 Peixoto,P.,Batista,J, "Real-time activity monitoring exploring multiple vision sensors" 35 : 221-228, 2001.

      6 Yabuta,T.,, "Obstacle Avoidance of Mobile Robot using an Ultrasonic Sensor" a master’s thesis of Tsukuba University 2001.

      7 T, "Fast-Bearing Measurement with a Single Ultrasonic Transducer The International Journal of Robotics Research Vol.17" 1998 Sage Publications Inc. 17 (17): 1202-1213,

      8 Furst,S, "A vision based navigation system for autonomous aircraft" 28 : 173-184, 1999.

      9 Yata,T.,Ohya,A, "A Fast and Accurate Sonar-ring Sensor for a Mobile Robot" Detroit 630-636, 1999.

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2013-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2010-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-06-23 학회명변경 영문명 : Korean Society Of Precision Engineering -> Korean Society for Precision Engineering KCI등재
      2008-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2006-07-07 학술지명변경 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Korean Society for Precision Engineering KCI등재
      2006-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2004-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2001-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1998-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      2016 0.26 0.26 0.26
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.24 0.22 0.449 0.12
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