LEGO Mindstorms NXT를 이용한 케플러 문제 시연 = Demonstration of Kepler Problem by Using LEGO Mindstorms NXT

국문 초록 (Abstract)

중력장의 영향을 받는 행성은 conic section에 해당하는 다양한 운동을보여 준다. 이 다양한 운동의 궤적을 수치적으로 구하는 것은 학부전산물리 교육에 있어서 대표적인 문제 중의 하나이다. 이 논문에서는PC에서 수치적으로 구한 행성의 궤도 좌표를 Bluetooth 장치를 이용하여LEGO Mindstorms NXT 로봇에 전달하고 로봇이 이 궤도를 따라서움직이도록 시연하는 과정에 대하여 논의한다. 이 과정을 통하여 학부전산물리 교육 과정에서 전달하고자하는 다양한 내용과 케플러 문제와관련된 역학 내용을 학생들의 흥미를 유지하며 교육할 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

A planet under the influence of a gravitational field shows the various motions of the conic section. Solving numerically for the various orbital motions is one of the exemplary problems in undergraduate computational physics education. In this work, we discuss a demonstration procedure in which a LEGO Mindstorms NXT robot moves following an orbit whose coordinates have been obtained numerically on a PC and transferred to the robot by use of a Bluetooth device. Through this project, we can teach various aspects of undergraduate computational physics and the mechanics of the Kepler problem while keeping students' interest.

참고문헌 (Reference)

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10 "NXT-G program example (not released to the public)"

11 "NXC programer’s guide"

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24 "Computational physics course students’ notes"

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