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- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 로봇 운영 환경 및 운영시스템
- Ⅲ. 로봇 주행 시스템
- Ⅳ. 로봇 Localization/Navigation
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- 저자
- 발행기관
- 학술지명
- 권호사항
-
발행연도
2011
-
작성언어
Korean
- 주제어
-
KDC
003
-
등재정보
SCOPUS,KCI등재
-
자료형태
학술저널
-
수록면
444-450(7쪽)
-
KCI 피인용횟수
5
- DOI식별코드
- 제공처
- 소장기관
-
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부가정보
목차 (Table of Contents)
- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 로봇 운영 환경 및 운영시스템
- Ⅲ. 로봇 주행 시스템
- Ⅳ. 로봇 Localization/Navigation
- Ⅴ. 방제 시스템
- Ⅵ. 성능 실험 및 고찰
- Ⅶ. 결론
- 참고문헌
참고문헌 (Reference)
1 김경철, "시설 농장 무선 원격 방제를 위한 자동 방제 시스템 개발" 167-168, 2009
2 최종준, "농촌 자동화를 위한 원격 제어 장치 개발" 대한전자공학회 45 (45): 19-26, 2008
3 김경철, "농업 자동화를 위한 지능형 농업용 로봇 개발" 41-44, 2008
4 "Teejet Technologies[TeeJet Catalog 50-M]"
5 D. H, Lee, "Retrospection on agricultural mechanization researches" 24 (24): 453-462, 1999
6 R. W. Fox, "Introduction to Fluid Mechanics, 5TH Ed" John Wiley & Sons, Inc 1999
7 A. H. Lefebyre, "Atomization and Sprats" Hemisphere publishing co 91-99, 1989
8 M. Kassler, "Agricultural automation in the new millennium" 30 (30): 237-240, 2001
1 김경철, "시설 농장 무선 원격 방제를 위한 자동 방제 시스템 개발" 167-168, 2009
2 최종준, "농촌 자동화를 위한 원격 제어 장치 개발" 대한전자공학회 45 (45): 19-26, 2008
3 김경철, "농업 자동화를 위한 지능형 농업용 로봇 개발" 41-44, 2008
4 "Teejet Technologies[TeeJet Catalog 50-M]"
5 D. H, Lee, "Retrospection on agricultural mechanization researches" 24 (24): 453-462, 1999
6 R. W. Fox, "Introduction to Fluid Mechanics, 5TH Ed" John Wiley & Sons, Inc 1999
7 A. H. Lefebyre, "Atomization and Sprats" Hemisphere publishing co 91-99, 1989
8 M. Kassler, "Agricultural automation in the new millennium" 30 (30): 237-240, 2001
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분석정보
인용정보 인용지수 설명보기
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 등재 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) |  |
| 2011-01-01 | 등재 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
| 2009-01-01 | 등재 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
| 2007-01-01 | 등재 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2005-01-01 | 등재 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2002-01-01 | 등재 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
| 1999-07-01 | 등재 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |  |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |
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