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      에피폴라 기하를 이용한 특징점 정합 = Feature Point Matching using Epipolar Geometry

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      https://www.riss.kr/link?id=A82310858

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      국문 초록 (Abstract)

      한국어
      영어
      본 논문은 두 장의 스테레오 영상으로부터 자동적으로 특징점 정합을 수행하도록 하는 한 방법을 제안한다. Correlation기반의 특징점 정합을 빠르고 안정적으로 수행하며 이 때에 발생하는 애매성 문제에 대한 해결방법을 제시한다. 또한, LMedS방법을 사용하여 outlier를 효과적으로 제거시키고 에피폴라 기하를 이용하여 정합의 성능을 향상시킨다. 실내, 실외 영상에 대한 다양한 실험결과는 본 논문에서는 제안하는 방법이 빠르고 효율적임을 보여준다.
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      본 논문은 두 장의 스테레오 영상으로부터 자동적으로 특징점 정합을 수행하도록 하는 한 방법을 제안한다. Correlation기반의 특징점 정합을 빠르고 안정적으로 수행하며 이 때에 발생하는 애...

      본 논문은 두 장의 스테레오 영상으로부터 자동적으로 특징점 정합을 수행하도록 하는 한 방법을 제안한다. Correlation기반의 특징점 정합을 빠르고 안정적으로 수행하며 이 때에 발생하는 애매성 문제에 대한 해결방법을 제시한다. 또한, LMedS방법을 사용하여 outlier를 효과적으로 제거시키고 에피폴라 기하를 이용하여 정합의 성능을 향상시킨다. 실내, 실외 영상에 대한 다양한 실험결과는 본 논문에서는 제안하는 방법이 빠르고 효율적임을 보여준다.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • 1. 개요
      • 2. 특징점의 추출
      • 3. Correlation에 의한 초기 정합
      • 4. 주변 특징점이 정합 결과를 이용한 애매성의 제거
      • 요약
      • 1. 개요
      • 2. 특징점의 추출
      • 3. Correlation에 의한 초기 정합
      • 4. 주변 특징점이 정합 결과를 이용한 애매성의 제거
      • 5. Outlier의 제거
      • 6. 에피폴라 라인에 의한 추가정합
      • 7. 실험 결과
      • 8. 결론
      • 참고문헌
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