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이 학술지의 논문 검색
가변 전압기와 역기전력 차동방식을 이용한 센서리스 BLDC 전동기 드라이버 설계
이명석, 공경철,Lee, Myoungseok,Kong, Kyoungchul 제어로봇시스템학회 2015 p.910-916
누적 센서 데이터 갱신을 이용한 아크/라인 세그먼트 기반 SLAM
염서군, 최윤성,무경,한창수,Yan, Rui-Jun,Choi, Youn-sung,Wu, Jing,Han, Chang-soo 제어로봇시스템학회 2015 p.936-943
시변 상보필터와 보행상태 추정을 이용한 경골의 기울어짐 각도추정
송석기, 우한승,공경철,Song, Seok-ki,Woo, Hanseung,Kong, Kyoungchul 제어로봇시스템학회 2015 p.944-950
PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증
박성국, 이필엽,박상웅,권순태,정훈상,박민수,Park, Sung-kook,Lee, Phil-yeop,Park, Sangwoong,Kwon, Soon T.,Jung, Hunsang,Park, Min-su 제어로봇시스템학회 2015 p.951-957
특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
황요섭, 이동주,유호윤,이장명,Hwang, Yu-Seop,Lee, Dong-Ju,Yu, Ho-Yun,Lee, Jang-Myung 제어로봇시스템학회 2015 p.965-971
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
Scopus 데이터의 인용정보를 활용하여 산출되며, Scopus에 등재되지 않은 OA 저널평가에도 유용합니다.