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이 학술지의 논문 검색
이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결부 설계 및 합체 시스템의 균형 및 주행 제어
김현우(Hyun Woo Kim), 정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2018 p.309-314
Operational Performance Evaluation of Remote Controllers for Manual Control of UAV
Kawng-Soo Park(박광수), Seong-Hwan Kim(김성환),Giancarlo Eder Guerra Padilla,Kun-Jung Kim(김건중),Kee-Ho Yu(유기호) 제어로봇시스템학회 2018 p.315-320
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발
박정현(J.-H. Park), 김갑순(G.-S. Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.321-326
영어발음 향상을 위한 실시간 인공지능 입모양 인식 프로그램 개발
임대영(Dae Yeong Lim), 김선광(Seon Gwang Kim),정길도(Kil To Chong) 제어로봇시스템학회 2018 p.327-333
왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량번호판 자동인식 시스템
주영복(Young-Bok Joo), 방준영(Joon-Young Bang),오승은(Seung-Eun Oh),허경무(Kyung-Moo Huh) 제어로봇시스템학회 2018 p.334-339
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자기장 제어 시스템 연구
전국홍(Guk Hong Jeon), 백인철(In-Chul, Baek),김성훈(Sung Hoon Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.340-345
진재현(Jaehyun Jin), 고상호(Sangho Ko) 제어로봇시스템학회 2018 p.346-353
실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터
송하준(Hajun Song), 한종부(Jong-Boo Han),홍효성(Hyosung Hong),정사무엘(Samuel Jung),김성수(Sung-Soo Kim),원문철(Mooncheol Won),유완석(Wansuk Yoo),주상현(Sanghuyn Joo) 제어로봇시스템학회 2018 p.354-360
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
김선우(Seonwoo Kim), 김태언(Taeeon Kim),이장명(Jangmyung Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.361-368
Single Gimbal Control Moment Gyro를 장착한 크레인의 제어에 관한 연구
장재훈(Jae Hoon Jang), 노기섭(Gi Sub Noh),정은태(Eun Tae Jeung),권성하(Sung-Ha Kwon) 제어로봇시스템학회 2018 p.369-376
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