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기하학적 불확실성 기반 영상 관성 항법의 원거리 특징점 감지
이한열(Han Yeol Lee), 정재형(Jae Hyung Jung),박찬국(Chan Gook Park) 제어로봇시스템학회 2021 p.794-800
도심 환경 속 판단 보조를 위한 교통섬 지형분할 및 객체분류
이동근(Dong Geun Lee), 함준혁(JunHyeok Ham),한재윤(JaeYoon Han),임경일(Kyung-Il Lim) 제어로봇시스템학회 2021 p.801-808
부분방전 진단을 위한 초음파 계측 및 딥러닝기법의 응용
채민우(Min-Woo Chae), 강봉수(Bong-Soo Kang) 제어로봇시스템학회 2021 p.809-814
블랙아이스 사전 예측과 능동 속도 제어를 위한 노면 젖음 감지 센서의 활용 방안 연구
황대규(Daekyu Hwang), 김봉상(Bongsang Kim),이규호(Kyuho Lee),심홍석(Hongseok Sim),문희창(Heechang Moon) 제어로봇시스템학회 2021 p.815-823
상용 3 차원 고속연산 엔진과 지도정보 연동 도심 환경의 GNSS 다중경로신호 제거 및 실시간 항법해 개선 연구
유강수(Kangsoo Ryu), 박광수(Gwangsoo Park),이병진(Byungjin Lee),이영재(Young Jae Lee),성상경(Sangkyung Sung) 제어로봇시스템학회 2021 p.824-829
상태변수 오차기반 스무더를 이용한 자율이동체 자세오차 보상
김선영(Sun Young Kim), 강창호(Chang Ho Kang),송진우(Jin Woo Song) 제어로봇시스템학회 2021 p.830-834
손재훈(Jae Hoon Son), 강동휘(Dong Hwi Kang),황동환(Dong-Hwan Hwang) 제어로봇시스템학회 2021 p.835-844
스테레오 비전과 YOLOv3 를 이용한 드론의 3 차원 실내 위치 추정 알고리즘 개발
변영훈(Younghun Byeon), 강민재(Minjae Kang),임현준(Hyeon Jun Lim),김한솔(Han Sol Kim) 제어로봇시스템학회 2021 p.845-850
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
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