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독립 구동형 다중 공기패드 기반 욕창 예방 매트리스 구조 연구
양견모(Kyon-Mo Yang), 박민로(Min-Ro Park),구재완(Jaewan Koo),이종일(Jong-il Lee),곽동기(Donggi Gwak),이석재(Seokjae Lee),손동섭(Dong-Seop Sohn),김민규(Min-Gyu Kim),서갑호(Kap-Ho Seo) 제어로봇시스템학회 2021 p.695-702
비-기본 모드 고장이 존재하는 비동기 순차 회로에 대한 모델 정합 제어
양정민(Jung-Min Yang), 곽성우(Seong Woo Kwak) 제어로봇시스템학회 2021 p.703-710
Jae Kyung Park(박재경), Dong Soo Kim(김동수),Seok-Kyoon Kim(김석균) 제어로봇시스템학회 2021 p.711-720
보행 역학 데이터를 활용한 대퇴 의지 실시간 제어를 위한 딥러닝 모델 구조 연구
김종운(Jong Un Kim), 이현주(Hyun Ju Lee),이영식(Young Sik Lee),함수림(Su Lim Ham),조현석(Hyeon Seok Cho),태기식(Ki Sik Tae) 제어로봇시스템학회 2021 p.721-727
모델 예측 제어를 이용한 높은 질량 중심을 가지는 전방향 이동 로봇의 진동 저감 제어
박진성(Jinseong Park), 고두열(Doo-Yeol Koh),김정중(Jeong-Jung Kim) 제어로봇시스템학회 2021 p.728-735
구재완(Jaewan Koo), 박민로(Min-Ro Park),양견모(Kyon-Mo Yang),김민규(Min-Gyu Kim),송민걸(Min-Geol Song),장웅(Woong Jang),김병곤(Byung-Kon Kim),송준찬(Jun-Chan Song),이준우(Joonwoo Lee),서갑호(Kap-Ho Seo) 제어로봇시스템학회 2021 p.736-744
액터-크리틱 알고리즘을 이용한 리액션 휠 진자의 스윙업 제어
김대원(Dae-Won Kim), 박희재(Hee Jae Park) 제어로봇시스템학회 2021 p.745-753
위험지역을 고려하는 수정된 JPS (jump point search) 기법 개발
김선호(Sunho Kim), 신종호(Jongho Shin) 제어로봇시스템학회 2021 p.754-761
하지 장애인을 위한 전동 휠체어 구동용 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 부피 저감 설계
손지창(Ji-Chang Son), 임동국(Dong-Kuk Lim),박종우(Jongwoo Park),서현욱(Hyeon-Uk Seo) 제어로봇시스템학회 2021 p.762-768
BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 개발
이희태(Huitae Lee), 조현석(Hyunseok Cho),김종권(jongkwon Kim),박진국(Jinkuk Park),장윤희(Yoonhee Chang),강정선(Jungsun Kang),최종문(Jongmoon Choi),박세훈(Sehoon Park) 제어로봇시스템학회 2021 p.769-775
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