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이기용(Ki Yong Lee), 이준동(Joon-Woong Lee) 제어로봇시스템학회 2011 p.397-404
동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계
권민혁, 강연식,김창환,박귀태,Kwon, Min-Hyeok,Kang, Yeon-Sik,Kim, Chang-Hwan,Park, Gwi-Tae 제어로봇시스템학회 2011 p.405-411
동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계
권민혁(Minhyeok Kwon), 강연식(Yeonsik Kang),김창환(ChangHwan Kim),박귀태(Gwitae Park) 제어로봇시스템학회 2011 p.405-411
박준영(Joon-Young Park), 김범주(Beom-Joo Kim),이재경(Jae-Kyung Lee) 제어로봇시스템학회 2011 p.412-418
랜덤하프변환과 코너추출을 이용한 경사면의 장애물 위치 탐색
황선민(Sun Min Hwang), 이민철(Min Cheol Lee) 제어로봇시스템학회 2011 p.419-428
무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획
이상훈(Sanghoon Lee), 전창묵(Changmook Chun),권태범(Tae-Bum Kwon),강성철(Sungchul Kang) 제어로봇시스템학회 2011 p.429-435
무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법
최윤근(Yungeun Choei), 심인욱(Inwook Shim),안승욱(Seunguk Ahn),정명진(Myung Jin Chung) 제어로봇시스템학회 2011 p.436-443
김경철(Kyoung-Chul Kim), 유범상(Beom-Sahng Ryuh) 제어로봇시스템학회 2011 p.444-450
차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구
박재웅(Jae-Ung Park), 김재환(Jae-Hwan Kim),김정하(Jung-Ha Kim) 제어로봇시스템학회 2011 p.451-459
ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어
심형원(Hyungwon Shim), 전봉환(Bong-Huan Jun),이판묵(Pan-Mook Lee) 제어로봇시스템학회 2011 p.460-470
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
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