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선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
정영호(Yeongho Jeong), 반재필(Jaepil Ban) 제어로봇시스템학회 2023 p.202-207
트랙터 자율주행을 위한 영상 기반 경작지 경계 인식 알고리즘
임상묵(Sangmuk Lim), 김민규(Minkyu Kim),이동훈(Donghun Lee),원문철(Mooncheol Won) 제어로봇시스템학회 2023 p.208-216
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 벡터 방정식 알고리즘 기초 연구
이동준(Dong-Jun Lee), 진상록(Sang-rok Jin) 제어로봇시스템학회 2023 p.225-234
실내 환경에서 멀티-뷰 RGB-D 영상들을 활용하는 3차원 의미적 장면 분할
배혜림(Hye-Lim Bae), 김인철(Incheol Kim) 제어로봇시스템학회 2023 p.235-244
자율주행 이앙기를 위한 모 심은 영역의 영상처리 및 딥러닝 기반 인식 알고리즘
김민규(Minkyu Kim), 임상묵(Sangmuk Lim),원문철(Mooncheol Won) 제어로봇시스템학회 2023 p.245-251
DeepLab V2 기반 실내 시설물 손상 탐지 및 추출 알고리즘
김선영(Sun Young Kim), 강창호(Chang Ho Kang) 제어로봇시스템학회 2023 p.258-263
RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
장원보(Won Bo Jang), 이준영(Junyoung Lee),박상현(Sang Hyun Park),정성엽(Seong Youb Chung),김무림(Maolin Jin),황면중(Myun Joong Hwang) 제어로봇시스템학회 2023 p.264-271
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
Scopus 데이터의 인용정보를 활용하여 산출되며, Scopus에 등재되지 않은 OA 저널평가에도 유용합니다.