후쿠시마 원전사고에서의 로봇 활용사례 = Investigation of the Emergency Response Robots Used for Mitigation of Severe Accident of the Fukushima Nuclear Power Plant

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 일본 원자력안전보안원의 발표자료와 일본 동경전력이 제공한 자료를 토대로 후쿠시마원전에서 사용된 로봇의 현황을 조사하였다. 후쿠시마 원전사고와 관련하여 각국이 제공한 로봇의 모델은 모두 5종류이다. 그러나 실제로 원자로 건물에 투입된 로봇은 iROBOT 사의 Packbot에 불과하다. 체르노빌 원전사로를 계기로 프랑스와 독일이 중심이 되어 개발된 원자력 재해대응 로봇은 프랑스와 독일 정부가 앞장서서 제공 의사를 밝혔으나 동경 전력(주)이 거부하였다. 원전사고를 완화시키는데 결정적 효과를 기대할 수 없다는 판단에 근거하여 동경전력(주)이 완곡하게 거부하였다. 일본은 “Robot Japan” 이라는 국가 브랜드로 로봇 산업을 육성하고 산업용 로봇 세계 시장의 70%이상의 점유율을 차지하고 있으나, 이번 후쿠시마 원전사고에서는 자국 로봇의 활약을 지켜볼 수 없었다. 미국 iROBOT 사의 Packbot은 군사용 로봇으로 이라크, 아프칸 전장에 투입된 이력이 전부로 원자력 재해대응을 위해 개발된 로봇이 아니다. 본 논문에서는 후쿠시마 원전사고대책본부가 자국의 지진 및 재난대응 로봇을 투입하지 않고 미국 iROBOT사의 Packbot을 투입한 원인을 분석하고 원전재해 대응 로봇이 갖춰야 할 기능 및 요건에 대해 기술하고자 한다.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 원자로건물 상부 정찰에 투입된 무인비행로봇
• 3. 원자로 건물내부에 투입된 로봇
• 4. 무인 원격제어 중장비를 이용한 원자로 건물 주변의 방사성 잔해 처리
• 5. 토론 및 고찰
• 6. 결론
• 참고문헌