ITS 기술개발 연구 (Ⅱ) - 도로와 차량간 상호 정보교환을 통한 자율주행기술 및 인터페이스 기술 : (Development of Road- Vehicle Interface and Autonomous Vehicles with Communication)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The rapid development of information and communication technologies makes a great impact on the national traffic system. New concept called Advanced Hightway System has been proposed and developed in many countries to alleviate traffic problems. Im this research, the objective is to develop and demonstrate a platoon system which is the core technology in developing AHS. The Platoon system consists of four Advanced Intelligent Vehicle in conjunction with the roadside system including the communication system which is used to control platoon system. The main control center controls all roadside systems, including vehicle detection sensors and wireless moderns which are connected to the road side network system, and gathers information of vehicles and road situations, Using these information the main control center sends control commands to AIV's. Each AIV operates automatically based on lateral control and longitudinal control technologies. Four vehicles cruise at the speed of 80Km/h with inter-vehicle distance of 10m during the ITS 1998 Seoul World Congress. The result developed during this research is very important because the platoon system is developed to achieve the goals of practicality and commercialization in the near future, and is the first step toward many challenging technical issues. As a consequence, the next traffic system for the future should be supported by both investment and research effort for the platoon system.

국문 초록 (Abstract)

정보통신 기술의 급격한 발전은 교통 시스템에도 많은 변화를 가져왔다. 그 대표적인 것이 바로 첨단도로체계(AHS)이며 국내의 산적한 교통문제를 해결하기 위한 대안으로 많은 연구개발이 이루어지고 있다. 본 연구개발은 첨단도로체계 개발에 있어서 핵심적인 군집운행 시스템을 개발하여 시연하는 것이 목표이다. 군집운행 시스템은 4대의 지능형 차량과 통신을 포함한 노변의 시설물로 이루어져 있으면 도로와 차량간 통신을 이용하여 군집운행을 제어한다. 도로의 중앙제어센터는 노변 네트워크를 통하여 무선모뎀과 차량검지 시스템을 포함한 노변의 모든 시설물을 제어하고 노변과 차량의 모든 정보를 종합하여 군집운행에 필요한 제어 명령을 차량에 전달한다. 종횡방향 제어가 가능한 지능형 차량은 중앙제어센터의 지시에 의하여 군집운행을 시작하고 노면의 유도선로를 따라서 횡방향 자율주행을 하게 된다. 개발된 4대의 지능형 차량은 80Km/h의 속도에서 10m의 간격을 유지하는 군집주행이 가능하고 1998년 서울 ITS 세계대회에서 국내외 관계자들이 참관하는 가운데 Demo를 실시하였다. 이러한 군집운행 기술개발은 세계에서 4번째로 이루어진 것이며 향후 실용성이 매우 높고 관련 기술분야로의 파급 효과가 매우 크기 때문에 본 연구개발에서 이루어진 결과는 매우 의미가 크다고 할 수 있다. 따라서 향후 선진국에 대한 기술종속에서 탈피하고 국내의 교통문제를 효율적으로 해결하기 위해서는 본 군집운행 관련 기술개발을 지속적으로 추진해야 할 것이다.

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 표목차
• 그림목차
• 요약문
• ABSTRACT
• 제1장 서론
• 1.1 연구개발의 배경 및 목적
• 1.2 연구개발의 주요 내용
• 1.3 연구개발의 수행방법
• 제2장 국내ㆍ외 연구개발 현황
• 2.1 국내 현황
• 2.2 국외 현황
• 제3장 연구개발의 수행 내용
• 3.1 연구개발의 목표
• 3.2 연구수행내용 및 방법
• 제4장 연구개발의 결과
• 4.1 지능형 도로개발
• 4.2 지능형 차량개발 - 현대자동차
• 4.3 지능형 차량개발 - 대우자동차
• 4.4 노-차 통신 기술개발
• 4.5 차량 제어용 통신 프로토콜 개발
• 4.6 ITS 세울 세계대회 군집운행 시연회
• 제5장 연구개발의 현장적용 방안 및 평가 결과
• 5.1 현장적용 범위
• 5.2 현장적용 방안
• 제6장 활용방안
• 6.1 기본방향
• 6.2 세부활용방안
• 제7장 결론
• 7.1 결론
• 7.2 향후 연구과제
• 참고문헌
• 부록