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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ ν ξ ο π ρ σ τ υ φ χ ψ ω
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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      수직다관절 로봇팔에 관한 연구 = Study on a Vertical Articulated Type Robot Manipulator

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      In order that a vertical articulated type robot manipulator performs tasks successfully, task planning is essentially
      required. In this paper, task planning method for a vertical articulated type robot manipulator is proposed. A series
      of simulations are performed to show the effectiveness of the proposed method. The simulation results show that
      the proposed method is very effective for controlling the position and orientation of a vertical articulated type robot
      manipulator.
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      In order that a vertical articulated type robot manipulator performs tasks successfully, task planning is essentially required. In this paper, task planning method for a vertical articulated type robot manipulator is proposed. A series of simulations ...

      In order that a vertical articulated type robot manipulator performs tasks successfully, task planning is essentially
      required. In this paper, task planning method for a vertical articulated type robot manipulator is proposed. A series
      of simulations are performed to show the effectiveness of the proposed method. The simulation results show that
      the proposed method is very effective for controlling the position and orientation of a vertical articulated type robot
      manipulator.

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