최적출력궤적성형 기법을 이용한 글라이더 비행체의 입사속력제어

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 글라이더 비행체의 입사속력제어 유도기법에 대해 연구하였다. 추력을 사용할 수 없는 글라이더 비행체의 속도제어를 위해서 비행궤적을 성형하는 방법을 사용하였고, 이를 위해 최적출력궤적 성형기법을 사용하였다. 글라이더 비행체의 속력과 공간에서의 위치를 시스템 출력으로 하여 다른 상태변수들과의 관계를 도출하였고, 베지어 곡선을 사용하여 궤적을 성형하였다. 베지어 곡선의 제어점의 위치를 최적화함으로써 구속조건을 만족하는 비행궤적을 도출하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The impact speed control guidance algorithm for the glider vehicle is studied in this study. The trajectory shaping algorithm is used to control the speed of the glider vehicle without thrust. For this purpose, an optimal output trajectory shaping algorithm is utilized. The parameterization of state variables is derived using the speed of the glider aircraft as the system output, and the shape of the trajectory is modified using the Bezier curve. A flight trajectory satisfying the constraint is derived by optimizing the location of the Bezier curves control points.

목차 (Table of Contents)

• ABSTRACT
• 초록
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 연구 배경
• Ⅲ. 글라이더 비행체의 속도제어 유도기법
• Ⅳ. 수치 시뮬레이션
• Ⅴ. 결론
• References