유연구조물의 잔류진동제어를 위한 시간지연기법 연구 = Control of Flexible Structure Using Time Delay Control

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 유연한 부착물을 갖는 우주구조물의 회전 시 발생할 수 있는 잔류진동을 최소화하고 또한 그 응용 범위가 넓은 입력설계 방법과 등가화 된 시간 지연기법을 다루었다. 먼저 Singh과 Vadali가 제안한 제어기를 이용하여 하나의 모드에 대한 시간 지연 제어기를 설계하고 입력설계 방법과 등가화 됨을 보였다. 그리고 실제 모델에 대한 적용과 해석을 위하여 우주구조물에서 많이 사용되는 유연구조물의 운동방정식을 유도하고 해석하였고, 실험을 통하여 입력 설계 방법과 시간 지연 기법을 이용한 잔류 진동 제어에 대한 성능이 우수함을 확인할 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, the time-delay control (TDC) design methods for command signals to minimize the induced residual vibration followed by the maneuvers of the flexible structures has been studied. The equivalence between the time-delay control and the input shaping control has been shown and TDC is applied to control the residual vibration of the flexible structure in this study. It has been shown by a series of simulation and experiments that TDC is very effective to suppress the residual vibration of flexible structure induced by its maneuvers.

목차 (Table of Contents)

• 1.서론
• 2.시간지연 제어의 개요
• 2.1 Proportional plus delay (PPD) control
• 2.2 Proportional plus multiple delay (PPMD) control
• 3.유연 구조물의 모델링
• 4.시뮬레이션
• 5.실험
• 5.1 실험장치의 구성
• 5.2 서보모터의 모델링
• 5.3 실험방법
• 5.4 실험결과 및 검토
• 6.결론