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      Robust Stabilization of Plants with both Parameter Perturbation and Unstructured Uncertainty

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      https://www.riss.kr/link?id=A102613690

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      In this paper a robust stabilization problem is discussed for plant with both time-varying parameter perturbations and unstructured uncertainty. It is shown that, a robust L₂-stabilizing controller can be obtained by solving an H∞ standard problem with a scaling parameter. Using an H∞ design method, a robust L₂-stabilizing controller is drived. Finally, a numerical example is given.
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      In this paper a robust stabilization problem is discussed for plant with both time-varying parameter perturbations and unstructured uncertainty. It is shown that, a robust L₂-stabilizing controller can be obtained by solving an H∞ standard problem...

      In this paper a robust stabilization problem is discussed for plant with both time-varying parameter perturbations and unstructured uncertainty. It is shown that, a robust L₂-stabilizing controller can be obtained by solving an H∞ standard problem with a scaling parameter. Using an H∞ design method, a robust L₂-stabilizing controller is drived. Finally, a numerical example is given.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Definition and preliminary results
      • 3. Riccati inequality with perturbations
      • 4. Design of robust stabilizing controller
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Definition and preliminary results
      • 3. Riccati inequality with perturbations
      • 4. Design of robust stabilizing controller
      • 5. Numerical example
      • 6. Conclusion
      • Appendix
      • References
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