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      초음파센서 배열을 이용한 융통성 있는 3차원 물체인식과 복원 = Adaptable 3D Object Recognition and Restoration Using an Ultrasonic Sensor Array

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      https://www.riss.kr/link?id=A75002383

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      3-D object recognition and restoration independent of the translation and rotation using an ultrasonic sensor array, neural networks and invariant moment are presented. Using invariant moment vectors on the acquired 16x8 pixel data, 3-D objects can be...

      3-D object recognition and restoration independent of the translation and rotation using an ultrasonic sensor array, neural networks and invariant moment are presented. Using invariant moment vectors on the acquired 16x8 pixel data, 3-D objects can be classified by SOFM(Self Organizing Feature Map) neural networks. Invariant moment vectors kept constant independent of the translation and rotation. The experiment result show that the proposed method can be applied to the environment recognition.

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      목차 (Table of Contents)

      • 목차
      • Ⅰ. 서론 = 205
      • Ⅱ. 불변모멘트 벡터 = 206
      • Ⅲ. 신경회로망 = 208
      • 1. SOFM 신경회로망 = 208
      • 목차
      • Ⅰ. 서론 = 205
      • Ⅱ. 불변모멘트 벡터 = 206
      • Ⅲ. 신경회로망 = 208
      • 1. SOFM 신경회로망 = 208
      • 2. SCL수정형 신경회로망 = 209
      • Ⅳ. 실험장치 및 방법 = 210
      • 1. 실험장치의 구성 = 210
      • 2. 실험방법 = 210
      • Ⅴ . 실험 결과 = 212
      • Ⅵ. 결론 = 216
      • 참고문헌 = 218
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