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あ ぁ か が さ ざ た だ な は ば ぱ ま や ゃ ら わ ゎ ん い ぃ き ぎ し じ ち ぢ に ひ び ぴ み り う ぅ く ぐ す ず つ づ っ ぬ ふ ぶ ぷ む ゆ ゅ る え ぇ け げ せ ぜ て で ね へ べ ぺ め れ お ぉ こ ご そ ぞ と ど の ほ ぼ ぽ も よ ょ ろ を
ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      The Development and Performance Analysis of a Ground Control System for an Unmanned Airship

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      https://www.riss.kr/link?id=A107687386

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      <P>A control system and ground pilots who operate the system are necessary to control an unmanned vehicle. This paper describes a Ground Control System(GCS) of the unmanned airship developed at KARI. The system is capable of mission planning, real-time data processing, remote real-time data analysis, and data storage and extraction. We estimate the performance of the system and verify its reliability using real-time simulation software. The software relies on a priority-based multitasking algorithm. No task has delay time and deadlock with semaphore, all of the ground system works in stable during the test flight.</P>
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      <P>A control system and ground pilots who operate the system are necessary to control an unmanned vehicle. This paper describes a Ground Control System(GCS) of the unmanned airship developed at KARI. The system is capable of mission planning, re...

      <P>A control system and ground pilots who operate the system are necessary to control an unmanned vehicle. This paper describes a Ground Control System(GCS) of the unmanned airship developed at KARI. The system is capable of mission planning, real-time data processing, remote real-time data analysis, and data storage and extraction. We estimate the performance of the system and verify its reliability using real-time simulation software. The software relies on a priority-based multitasking algorithm. No task has delay time and deadlock with semaphore, all of the ground system works in stable during the test flight.</P>

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