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이 학술지의 논문 검색
Experimental Evaluation of Shaped Inputs to Reduce Vibration for a Cartesian Robot
P. H. Meckl; W. P. Seering ASME International 1990 p.159-165
Development and Control of an Automated Robotic Weld Bead Grinding System
D. E. Whitney, A. C. Edsall, A. B. Todtenkopf, T. R. Kurfess; A. R. Tate ASME International 1990 p.166-176
Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms: Modeling and Computation for Trajectory Control
H. Asada, Z.-D. Ma; H. Tokumaru ASME International 1990 p.177-185
Modeling and Design Implications of Noncollocated Control in Flexible Systems
V. A. Spector; H. Flashner ASME International 1990 p.186-193
Complete Accessibility of Oscillations in Robotic Systems by Orthogonal Projections
Sabri Tosunoglu, Shyng-Her Lin; Delbert Tesar ASME International 1990 p.194-202
S. Nagarajan; David A. Turcic ASME International 1990 p.203-214
S. Nagarajan; D. A. Turcic ASME International 1990 p.215-224
Cross-Coupled Control of Biaxial Feed Drive Servomechanisms
K. Srinivasan; P. K. Kulkarni ASME International 1990 p.225-232
Generalized Actuator Concept for the Study of the Efficiency of Energetic Systems
B. Seth; W. C. Flowers ASME International 1990 p.233-238
Analysis of Power Monitoring on AC Induction Drive Systems
J. L. Stein; Churn-Hway Wang ASME International 1990 p.239-248
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