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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      자동차 생산 라인에서의 3D 인체 공학 시뮬레이션을 위한 실시간 자세 제어 시스템 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A99883494

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      3D 휴먼 시뮬레이션 기술은 자동차 산업의 조립 공정이나 조선 산업의 여러 공정에서의 생산성 향상과 노동자 보호를 위해 최근까지 활발하게 연구되고 있다. 그러나 이러한 시뮬레이션을 하기 위해서는 3D 시뮬레이션 환경에서 가상 인체를 제어하여 실제 사람의 자연스러운 자세를 만들어야 하는데 자연스러운 자세를 만들기가 쉽지 않아 적극적으로 활용되지 못하고 있다. 기존 연구에서는 인체의 자세를 제어하기 위한 다양한 기능과 특정 자세를 미리 정의하여 적용할 수 있는 기능이 있지만, 실제 공정에서의 정확한 작업 자세를 구현하기 위해서는 많은 시간과 노력이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 3D 휴먼 시뮬레이션 환경에서 가상 인체의 자세를 제어하기 위한 방법으로 Vision 타입의 장비중 하나인 마이크로소프트 키넥트를 이용한 Motion Tracking 시스템을 개발하고자 한다. 키넥트는 Vision 타입의 장비이면서 저가이고, 최소한의 공간을 사용하기 때문에 3D 휴먼 시뮬레이션 시스템과 연동하기 위한 최적의 솔루션이 될 수 있다.
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      3D 휴먼 시뮬레이션 기술은 자동차 산업의 조립 공정이나 조선 산업의 여러 공정에서의 생산성 향상과 노동자 보호를 위해 최근까지 활발하게 연구되고 있다. 그러나 이러한 시뮬레이션을 ...

      3D 휴먼 시뮬레이션 기술은 자동차 산업의 조립 공정이나 조선 산업의 여러 공정에서의 생산성 향상과 노동자 보호를 위해 최근까지 활발하게 연구되고 있다. 그러나 이러한 시뮬레이션을 하기 위해서는 3D 시뮬레이션 환경에서 가상 인체를 제어하여 실제 사람의 자연스러운 자세를 만들어야 하는데 자연스러운 자세를 만들기가 쉽지 않아 적극적으로 활용되지 못하고 있다. 기존 연구에서는 인체의 자세를 제어하기 위한 다양한 기능과 특정 자세를 미리 정의하여 적용할 수 있는 기능이 있지만, 실제 공정에서의 정확한 작업 자세를 구현하기 위해서는 많은 시간과 노력이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 3D 휴먼 시뮬레이션 환경에서 가상 인체의 자세를 제어하기 위한 방법으로 Vision 타입의 장비중 하나인 마이크로소프트 키넥트를 이용한 Motion Tracking 시스템을 개발하고자 한다. 키넥트는 Vision 타입의 장비이면서 저가이고, 최소한의 공간을 사용하기 때문에 3D 휴먼 시뮬레이션 시스템과 연동하기 위한 최적의 솔루션이 될 수 있다.

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