파티클 필터를 이용한 특정 객체의 움직임 추적에 관한 연구

국문 초록 (Abstract)

영상 기반의 움직이는 객체의 검출 및 추적은 실시간 감시 시스템이나 영상회의 시스템 등에서 널리 사용되어지고 있다. 또한 인간-컴퓨터 상호 작용(Human-Computer Interface)이나 인간-로봇 상호 작용(Human-Robot Interface)으로 확장되어 사용할 수 있기 때문에 움직이는 객체의 추적 기술은 중요한 핵심 기술 중에 하나이다. 특히 다중 객체의 움직임 환경에서 특정 객체의 움직임만을 추적할 수 있다면 다양한 응용이 가능할 것이다.
본 논문에서는 파티클 필터를 이용한 특정 객체의 움직임 추적에 관하여 연구 하였다. 실험 결과들로부터 파티클 필터를 이용한 단일 객체의 움직임 추적과 다중 객체의 움직임 환경에서 특정 객체의 움직임 추적에서 좋은 결과를 얻을 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Video-based detection and tracking of moving objects has been widely used in real-time monitoring systems and a videoconferencing. Also, because object motion tracking can be expanded to Human-computer interface and Human-robot interface, Moving object tracking technology is one of the important key technologies. If we can track a specified object in an environment of multiple moving objects, then there will be a variety of applications.
In this paper, we introduce a specified object motion tracking using particle filter. The results of experiments show that particle filter can achieve good performance in single object motion tracking and a specified object motion tracking in an environment of multiple moving objects.

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서 론 1
• 제1절 연구의 목적 및 방법 1
• 제2절 논문의 구성 4
• 제2장 차 영상을 이용한 객체의 움직임 추적 방법 5
• 제1절 차 영상을 이용한 객체의 움직임 추적 5
• 제2절 배경 영상의 갱신 8
• 제3절 실험 및 결과 9
• 제3장 블록 매칭 알고리즘을 이용한 객체의 움직임 추적 방법 11
• 제1절 블록 매칭 알고리즘(Block matching algorithm) 12
• 제2절 실험 및 결과 16
• 제4장 파티클 필터를 이용한 객체의 움직임 추적 방법 20
• 제1절 파티클 필터(Particle filter) 20
• 제2절 실험에 사용한 파티클 필터 모델 24
• 제3절 실험 및 결과 26
• 제5장 결론 및 향후 과제 31
• 참고문헌 32
• 부록 35
• 국문초록 36
• ABSTRACT 37