본 논문은 동시 송출 라이다에서 상호 간섭의 원인인 외부 신호 유입을 제거하는 방법과 그 효과에 관한 것이다. 자동차에 장착한 라이다가 실제 도로 환경에서 다른 라이다로 인하여 발생...
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2022
Korean
학술저널
442-442(1쪽)
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본 논문은 동시 송출 라이다에서 상호 간섭의 원인인 외부 신호 유입을 제거하는 방법과 그 효과에 관한 것이다. 자동차에 장착한 라이다가 실제 도로 환경에서 다른 라이다로 인하여 발생...
본 논문은 동시 송출 라이다에서 상호 간섭의 원인인 외부 신호 유입을 제거하는 방법과 그 효과에 관한 것이다. 자동차에 장착한 라이다가 실제 도로 환경에서 다른 라이다로 인하여 발생하는 상호 간섭 발생을 시뮬레이션을 통하여 재연하고 분석하였다. 동일한 실제 도로 환경에서 동시 송출 라이다의 외부 신호 유입 제거 기능이 상호 간섭을 효과적으로 제거함을 시뮬레이션을 통하여 재연하였다.
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