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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      인간과 실시간 협연을 위한 바이올린 연주 로봇 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=G3748111

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      국문 초록 (Abstract)

      한국어
      영어
      최근 로봇 산업의 급속한 발전과 로봇 기능의 다양화로 연구의 방향이 개인용 로봇으로 넓혀지고 있는 추세이다. 이러한 기술 발전으로 사람-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 대한 연구가 각광받고 있다. 특히 사람의 음성 및 동작을 인식하고, 다양한 소리들을 인식하는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 그 중 사람-로봇 상호작용의 중요한 요소인 Auditory feedback의 원리를 HRI 시스템에 적용한다면, 로봇이 만들어 내는 소리를 스스로 듣고 평가하고 음을 보정하는 악기 연주가 가능할 수 있다. 또한 사람이 연주하는 소리를 듣고 이에 맞추어 협주를 한다거나, 사람의 연주를 평가하여 문제점을 고쳐주는 교습도 가능해진다. 본 연구는 인간과 로봇 사이의 상호 협력의 중요한 요소인 Auditory Feedback 알고리즘 연구 및 개발을 진행한다. 이로 인해, 바이올린 연주 로봇의 올바른 운궁법 학습 및 연주 성능 향상, 나아가 연주 로봇의 핵심 기술 축척 도모를 기대한다.
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      최근 로봇 산업의 급속한 발전과 로봇 기능의 다양화로 연구의 방향이 개인용 로봇으로 넓혀지고 있는 추세이다. 이러한 기술 발전으로 사람-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 대한 연...

      최근 로봇 산업의 급속한 발전과 로봇 기능의 다양화로 연구의 방향이 개인용 로봇으로 넓혀지고 있는 추세이다. 이러한 기술 발전으로 사람-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 대한 연구가 각광받고 있다. 특히 사람의 음성 및 동작을 인식하고, 다양한 소리들을 인식하는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 그 중 사람-로봇 상호작용의 중요한 요소인 Auditory feedback의 원리를 HRI 시스템에 적용한다면, 로봇이 만들어 내는 소리를 스스로 듣고 평가하고 음을 보정하는 악기 연주가 가능할 수 있다. 또한 사람이 연주하는 소리를 듣고 이에 맞추어 협주를 한다거나, 사람의 연주를 평가하여 문제점을 고쳐주는 교습도 가능해진다. 본 연구는 인간과 로봇 사이의 상호 협력의 중요한 요소인 Auditory Feedback 알고리즘 연구 및 개발을 진행한다. 이로 인해, 바이올린 연주 로봇의 올바른 운궁법 학습 및 연주 성능 향상, 나아가 연주 로봇의 핵심 기술 축척 도모를 기대한다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      한국어
      Despite the growing interest in developing HRI technologies, there is lacking fruitions in developing robots that can recognize the sounds of string instruments (e.g., violin). We, therefore, develop the auditory feedback system enabling robots to recognize the sounds of violin. Using the auditory feedback, robots can filter the sounds to machine-interpretable signals and then translate the signals to performed the brilliant sounds.
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      Despite the growing interest in developing HRI technologies, there is lacking fruitions in developing robots that can recognize the sounds of string instruments (e.g., violin). We, therefore, develop the auditory feedback system enabling robots to rec...

      Despite the growing interest in developing HRI technologies, there is lacking fruitions in developing robots that can recognize the sounds of string instruments (e.g., violin). We, therefore, develop the auditory feedback system enabling robots to recognize the sounds of violin. Using the auditory feedback, robots can filter the sounds to machine-interpretable signals and then translate the signals to performed the brilliant sounds.

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