운송조건 자율판단 시스템이 탑재된 고중량(100kg) 물류 운송 드론 개발

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 물류 운송을 위한 100kg급 드론의 운용을 위해 FEA를 이용하여 BLDC 모터를 설계 및 개발하였다. 안정적인 비행을 위해 8개의 모터를 가진 옥토콥터를 기준으로 설계하였으며 페이로드와 ESC 및 배터리, 카본 프레임 등 주요 부품의 무게까지 고려하여 중량해석 모듈을 구성했다. BLDC 모터의 출력 효율을 향상 시키기 위해 Halbach magnet array구조의 자기적 특성을 이용하여 기존 BLDC 모터와 비교 시, 동등한 출력을 유지하면서도 전류 밀도와 손실을 저감하고, 높은 효율을 낼 수 있음을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, a BLDC motor was designed and developed using FEA for the operation of a 100 kg drone for logistics transportation. For stable flight, it was designed based on an octocopter with eight motors, and a weight analysis module was constructed taking into account the weight of major components such as payload, ESC, battery, and carbon frame. In order to improve the output efficiency of the BLDC motor, it was confirmed that by using the magnetic characteristics of the Halbach magnet array structure, it was possible to reduce current density and loss and achieve high efficiency while maintaining equivalent output when compared to existing BLDC motors.