무인항공기를 위한 근실시간 정보 제공 기술 개발 = 근실시간 전송 및 구글맵에 디스플레이

국문 초록 (Abstract)

이 연구에서는 소형 무인항공기를 이용하여 현장의 상황과 위치를 사무실에서도 확인할 수 있는 방법에 대하여 연구를 하였다. 우선, 근실시간으로 데이터를 전송 및 영상을 지도상에 서비스하는 기술을 개발했다. 무인항공기에서 촬영한 영상 및 메타데이터를 근실시간으로 사무실의 PC로 전송하는 기술과 이 데이터를 이용하여 간단한 위치정보를 계산하고 이를 구글맵 API를 이용하여 서비스할 수 있도록 했다.
이 연구에서 개발된 기술을 이용하면, 현장의 영상정보뿐만 아니라 위치정보를 파악할 수 있어서 재난 상황 파악, 조난자 수색 등의 실시간 정보를 필요로 하는 현장에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This study describes the way how to provide near realtime information from small UAV using Map. First of all, we developed two technologies that are near realtime data transmission and displaying images on Google map. Photos from acquired by UAV and the extracted information are near realtime transmitted to PC with fixed IP address in office and the photos are displayed on Google map by calculated area of photos.
We can get image information and also position information using this developed technology in this study. therefore it can be used to see the condition of disaster site. For example, to find castaways with position information and the status with photos.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 요지
• 1. 서론
• 2. 연구방법
• 3. 연구내용
• 4. 결과 분석
• 5. 결론
• 참고문헌