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アァカサザタダナハバパマヤャラワヮンイィキギシジチヂニヒビピミリウゥクグスズツヅッヌフブプムユュルエェケゲセゼテデヘベペメレオォコゴソゾトドノホボポモヨョロヲ ―

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ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ

ا ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض ط ظ ع غ ف ق ک ل م ن ه و ی

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축소 플랜트를 이용한 PID 제어기 설계 = Design of PID Controller via Reduced Plant

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https://www.riss.kr/link?id=A19596857

저자

안두수 (성균관대학교 전기공학과) ; 임윤식 (성균관대학교 대학원 전기공학과 ) ; 김민형 (성균관대학교 대학원 전기공학과 ) ; 이재춘 (성균관대학교) ; 이한석 (성균관대학교 대학원 전기공학과 )
발행기관
成均館大學校科學技術硏究所
학술지명
論文集
권호사항

Vol.46 No.1 [1995]
발행연도
1995
작성언어
Korean
KDC
104.000
자료형태
학술저널
수록면

19-26(8쪽)
제공처
RISS
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다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, a simple method is developed for desiging a single loop PID contriller using a computer oriented algebraic approach which is based on general polynomial. Specifically, the proposed PID controller can approximately achieve an arbitrarily specified closed-loop response, which satisfies time domain specifications such as rising time, overshoot and settling time. The design technique is straightforward, and the paramaters of the PID controller are determined by solving a set of linear equations using the least squares method. It does not involve any trial and error proceduer, hence the difficulty of the conventional approach can be avoided.

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In this paper, a simple method is developed for desiging a single loop PID contriller using a computer oriented algebraic approach which is based on general polynomial. Specifically, the proposed PID controller can approximately achieve an arbitrarily...

In this paper, a simple method is developed for desiging a single loop PID contriller using a computer oriented algebraic approach which is based on general polynomial. Specifically, the proposed PID controller can approximately achieve an arbitrarily specified closed-loop response, which satisfies time domain specifications such as rising time, overshoot and settling time. The design technique is straightforward, and the paramaters of the PID controller are determined by solving a set of linear equations using the least squares method. It does not involve any trial and error proceduer, hence the difficulty of the conventional approach can be avoided.