인간과 로봇의 미적 상호작용 연구: 미적 경험의 작동 기제를 중심으로

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 인간-로봇 상호작용에서 미학의 적용 가능성을 경험 개념을 통해 탐색한다. 여기서 정의된 경험 개념은 감각지각, 인지, 즉 사고의 논리적 혹은 계산적 과정과 관련된 인식작용에 제한되지 않는다. 경험 개념은 그러한 인식작용을 포함할 뿐만 아니라 정서, 의미 작용을 포함하는 포괄적인 개념으로 사용된다. 물론 경험일반과 질적으로 구별 가능한 미적 경험을 정의한다.
미적 경험은 매우 복잡한 방식으로 구성되는 마음의 현상이므로, 이에 관한 모든 직접적인 규칙이나 법칙을 정의할 수 없다. 본 연구는 기존의 미학적 논의로부터 미적 경험의 기본 요소라고 간주되는 주요 개념들, 즉 대상의 속성, 판단, 감정(혹은 정서), 그리고 의미 등을 전제해서 이것들 사이의 순환적 인과관계를 보여주는 개념적 메커니즘을 설명한다.
다음과 같은 주제들을 논의한다. 인간과 기계의 관계에서 미적 경험을 논의한 매카시와 라이트의 주장을 간략히 검토한다. 기본적으로 그들의 주장은 존 듀이의 미학에 따라 ‘하나의 경험’으로서의 기술이라는 개념 위에 서있다. 이러한 주장은 HRI 연구의 방향을 제시해주지만 실제 연구에 적용하기에는 매우 추상적인 면이 있다. 이러한 문제를 해결하기서 사이버네틱스에 따라 인간과 로봇의 상호작용에서 작용하는 순환적 인과성에 대해 논의한다.
미적 경험의 인과성에 관한 논의는 미적 경험의 원형적 개념인 취미에서 비롯된다. 근대의 취미 개념을 분석함으로써 미적 경험에 내재된 순환적 인과성 문제를 검토한다. 나아가 미적 경험에 관한 현대 미학의 논점들을 분석하고 이를 통해 미적 경험의 기본적인 요소들을 추론한다. 즉, 미적 경험을 판단과 감정, 혹은 인지와 정서, 그리고 의미의 관계로 최소화 한다. 또한 이러한 내용을 HRI에 적용하기 위해서 인지와 정서의 순환적 인과관계에 관한 인지과학의 논의를 검토한다. 마지막으로 이러한 개념의 적용 가능성을 C. 브리질의 로봇 연구사례에서 확인한다. 결국 미적 경험의 순환적 인과성에 관한 최소한의 개념적 모형을 제시한다.
이러한 단순화는 HRI의 실험연구에 적용할 수 있는 이론적 모형의 구축에 기여한다. 이는 미적 경험의 기본적인 규칙이나 원리가 미리 적용되지 않은 로봇으로 하여금 인간과 로봇의 상호작용 환경에서 인간에게 미적 경험을 구성할 수 있도록 유도하려는 것이다. 이는 인간에게 미적 경험을 환기시킬 수 있는 조건들에 관한 지능적 기계의 학습에 관한 설계를 고려한 것이다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The research is an attempt to apply aesthetics into Human-Robot Interaction(HRI) with the concept, “aesthetic experience.” The concept is defined more comprehensively without restrict to the cognitive process made up of sensation, perception, and logical or computational processes. So it is considered as a state of mind that includes many emotional and semantic actions naturally with the cognitive process. Naturally the aesthetic experience is treated as the concept distinguished from experience in general.
As the aesthetic experience is the state of mind constructed with very complex ways, it is impossible to define the aesthetic experience with its all rules or laws. The research abstracts important elements of aesthetic experience that contemporary aesthetics has discussed, and explains the conceptual schema of circular causality between them: attributes of the object, judgment, emotion, and appreciation(or appraisal).
The research treats the following topics. Some arguments, J. McCarthy and P. Wright had presented, about an aesthetic relationships between human and machine are examined shortly. Basically the arguments which depended on Deweyan aesthetics defines technology as ‘an experience.’ The arguments provide a pointing spot for HRI, but they are relatively so abstract