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    § ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
    ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ
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    조종자 입력패턴을 활용한 RIB형 무인선의 침로제어기 설계

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    목차 (Table of Contents)

    • Abstract
    • 1. 서론
    • 2. 조종자 입력패턴 분석
    • 3. 침로제어 알고리듬 설계
    • 4. 해상시험
    • Abstract
    • 1. 서론
    • 2. 조종자 입력패턴 분석
    • 3. 침로제어 알고리듬 설계
    • 4. 해상시험
    • 5. 결론 및 향후연구사항
    • 후기
    • 참고문헌
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    참고문헌 (Reference)

    1 손남선, "무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구" 한국항해항만학회 33 (33): 35-41, 2009

    2 "Unmanned Aerial Vehicles Roadmap"

    3 윤현규, "RIB형 표적정의 수평면 조종운동 간략모델" 대한조선학회 44 (44): 572-578, 2007

    4 Yoon, H.K, "Identification of Four-DOF Dynamics of a RIB using Sea Trial Tests (I) - Sea Trial Test, Resistance and Propulsion Model" 815-822, 2008

    5 Yun, K.H, "Analysis of Pilot's Steering Pattern of RIB for Developing the Manoeuvring Control System of USV" 192-, 2009

    1 손남선, "무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구" 한국항해항만학회 33 (33): 35-41, 2009

    2 "Unmanned Aerial Vehicles Roadmap"

    3 윤현규, "RIB형 표적정의 수평면 조종운동 간략모델" 대한조선학회 44 (44): 572-578, 2007

    4 Yoon, H.K, "Identification of Four-DOF Dynamics of a RIB using Sea Trial Tests (I) - Sea Trial Test, Resistance and Propulsion Model" 815-822, 2008

    5 Yun, K.H, "Analysis of Pilot's Steering Pattern of RIB for Developing the Manoeuvring Control System of USV" 192-, 2009

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    2018-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2015-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2011-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2009-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2007-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2005-01-11 학술지명변경 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Society of Naval Architects of Korea KCI등재
    2004-01-01 등재 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
    2003-01-01 등재 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
    2002-01-01 등재 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) KCI등재후보
    1998-07-01 등재 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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    학술지 인용정보

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    기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
    2016 0.51 0.51 0.52
    KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
    0.44 0.4 0.702 0.1
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