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      비드높이 제어 및 용접선 추적에 레이저 비전센서 적용 사례

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 비전 센서의 제작 및 시스템 구성
      • 2.1 비전 센서의 제작
      • 2.2 비전 센서의 구성
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 비전 센서의 제작 및 시스템 구성
      • 2.1 비전 센서의 제작
      • 2.2 비전 센서의 구성
      • 3. 센서 교정
      • 3.1 카메라 계의 교정식
      • 3.2 교정 실험
      • 4. 화상 처리
      • 4.1 레이저 띠 추출 및 세선화
      • 4.2 특징 추출
      • 5. 실험
      • 5.1 퍼지 제어기
      • 5.2 실험 장치 및 방법
      • 6. 실험 결과 및 고찰
      • 7. 결론
      • 참고문헌
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