의지기반 재활승마 시뮬레이터 설계

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

There are many benefits of horseback riding for rehabilitation. However people have difficulty with horseback riding because of their situations. Lately some people have been trying to horseback ride with simulators. But most simulators focused on the waveform generation that try to emulate the real motion-wave of horse not the real equine aid. The study designs the simulator which can reins, spurs and transfers of weight, then analyzes 3 dimensional design, structure of hardware and motion. Especially it is a difference between our concept and other ideas, design of saddle using a spherical rolling joint for weight transfer.

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