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      KCI등재

      “차량중심” 자율주행에서 “차량․인프라융합” 자율주행으로 – 원격제어와 주행사업자 규제체제 – = How to Achieve Autonomous Driving ? From Vehicle Centric to Vehicle-Infra Fusion

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract) kakao i 다국어 번역

      With the advent of “driverless” autonomous vehicles, countries around the world are now recognizing the limitations of “vehicle-centered” autonomous driving, and now developing “vehicle-infra fusioned” autonomous driving technology to complete safe autonomous driving. Korea should also develop “vehicle-infra fusioned” autonomous driving technology to overcome the limitations of “vehicle-centered” autonomous driving. This autonomous driving inevitably requires a regulatory system for autonomous driving through communication infrastructure and remote driving. Specifically, regulatory structure for a person or corporation that implements remote control at a remote control center is required.
      In Germany, owners of autonomous vehicles are required to supervise this technology and hire technical supervisors to respond to emergency situations, while at the same time forcing vehicle manufacturers to have a communication system capable of remote control. Japan also introduces the concept of a specific automatic operation operator to install a control device in a remote control center and appoint a specific automatic operation manager. In the UK, Law Commission also proposed a recommendation to force the appointment of an Operator for Non User-in-charege autonomous vehicles.
      In summary, it is necessary to develop vehicle-infra fusioned technology for Level 4 autonomous driving in Korea, and for this purpose, Korea should also have a regulatory system for this driverless autonomous driving. The concept of a “driving operator” should be introduced, which is in charege of monitoring and supervising unmanned autonomous driving remotely, such as an operator in the UK or a specific automatic operator in Japan. At the same time, it is necessary to establish an authorization procedure for driving operators that remotely control unmanned autonomous driving.
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      With the advent of “driverless” autonomous vehicles, countries around the world are now recognizing the limitations of “vehicle-centered” autonomous driving, and now developing “vehicle-infra fusioned” autonomous driving technology to comp...

      With the advent of “driverless” autonomous vehicles, countries around the world are now recognizing the limitations of “vehicle-centered” autonomous driving, and now developing “vehicle-infra fusioned” autonomous driving technology to complete safe autonomous driving. Korea should also develop “vehicle-infra fusioned” autonomous driving technology to overcome the limitations of “vehicle-centered” autonomous driving. This autonomous driving inevitably requires a regulatory system for autonomous driving through communication infrastructure and remote driving. Specifically, regulatory structure for a person or corporation that implements remote control at a remote control center is required.
      In Germany, owners of autonomous vehicles are required to supervise this technology and hire technical supervisors to respond to emergency situations, while at the same time forcing vehicle manufacturers to have a communication system capable of remote control. Japan also introduces the concept of a specific automatic operation operator to install a control device in a remote control center and appoint a specific automatic operation manager. In the UK, Law Commission also proposed a recommendation to force the appointment of an Operator for Non User-in-charege autonomous vehicles.
      In summary, it is necessary to develop vehicle-infra fusioned technology for Level 4 autonomous driving in Korea, and for this purpose, Korea should also have a regulatory system for this driverless autonomous driving. The concept of a “driving operator” should be introduced, which is in charege of monitoring and supervising unmanned autonomous driving remotely, such as an operator in the UK or a specific automatic operator in Japan. At the same time, it is necessary to establish an authorization procedure for driving operators that remotely control unmanned autonomous driving.

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      국문 초록 (Abstract) kakao i 다국어 번역

      무인 자율주행차가 등장하면서 세계 각국은 이제 “차량중심” 자율주행의 한계를 인식하고 안전한 자율주행을 완성시키기 위해 “차량-인프라 융합” 자율주행기술을 개발하고 있다. 그런데, “차량-인프라 융합” 자율주행에는 필연적으로 인프라를 통한 자율주행에 대한 새로운 규제체제가 요구된다. 구체적으로 원격관제를 위한 무선통신에 대한 요건 및 원격관제센터에서 원격제어를 시행하는 사람 혹은 법인에 대한 선임 및 감독이 필요하게 된다.
      독일에서는 자율주행차량의 “보유자”로 하여금 원격에서 기술감독을 하도록 하면서 비상상황대응을 하는 “기술감독인”을 고용하도록 하고 있고, 동시에 차량의 “제작자”로 하여금 원격관제가 가능한 무선통신시스템을 갖추도록 강제한다. 일본은 보유자 대신 “특정자동운행실시자” 개념을 도입하여 원격에서 차량을 제어하는 독립된 운행실시자를 상정하고 있다. 이 운행실시자는 원격관제센터에 관제장치를 설치하여야 하고, 기술감독인과 동일한 기능을 수행하는 “운행주임자”를 선임하여야 한다. 영국에서도 Non-UIC 차량, 즉 무인자율주행차에 대해서 일본과 비슷한 권고안이 제안되었는데, 자율주행 중 자율주행기능을 감시 제어하는 Operator 선임을 강제하는 권고안이 Law Commission에 의해 제안되었다.
      이러한 글로벌한 무인자율주행차 규제동향을 고려해 보면 우리나라도 무인자율주행에 대한 차량-인프라 융합 기술을 수용하기 위한 규제체제를 시급히 갖추어야 한다. 이 경우 독일과 같이 차량 “보유자”로 하여금 원격관제를 하게 할 것인가 아니면 일본, 영국과 같이 독립된 Operator, 즉 주행사업자를 두게 할 것인가가 문제되는데, 자율주행의 원격 감시 책임을 차량 보유자에게 부과하는 것은 보유자에게 과도한 부담이라고 생각되므로, 영국의 Operator 혹은 일본의 특정자동운행실시자와 같이 독립적으로 무인자율주행을 감시 감독하는 주체인 “주행사업자”를 별도로 두는 것이 타당하다. 정리하면 우리나라에서도 영국의 Operator 혹은 일본의 특정자동운행실시자와 같은 “주행사업자” 개념을 도입하여야 하고, 동시에 무인자율주행을 원격제어하는 주행사업자 규제체제를 조속히 설정하여야 할 것이다.
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      무인 자율주행차가 등장하면서 세계 각국은 이제 “차량중심” 자율주행의 한계를 인식하고 안전한 자율주행을 완성시키기 위해 “차량-인프라 융합” 자율주행기술을 개발하고 있다. 그...

      무인 자율주행차가 등장하면서 세계 각국은 이제 “차량중심” 자율주행의 한계를 인식하고 안전한 자율주행을 완성시키기 위해 “차량-인프라 융합” 자율주행기술을 개발하고 있다. 그런데, “차량-인프라 융합” 자율주행에는 필연적으로 인프라를 통한 자율주행에 대한 새로운 규제체제가 요구된다. 구체적으로 원격관제를 위한 무선통신에 대한 요건 및 원격관제센터에서 원격제어를 시행하는 사람 혹은 법인에 대한 선임 및 감독이 필요하게 된다.
      독일에서는 자율주행차량의 “보유자”로 하여금 원격에서 기술감독을 하도록 하면서 비상상황대응을 하는 “기술감독인”을 고용하도록 하고 있고, 동시에 차량의 “제작자”로 하여금 원격관제가 가능한 무선통신시스템을 갖추도록 강제한다. 일본은 보유자 대신 “특정자동운행실시자” 개념을 도입하여 원격에서 차량을 제어하는 독립된 운행실시자를 상정하고 있다. 이 운행실시자는 원격관제센터에 관제장치를 설치하여야 하고, 기술감독인과 동일한 기능을 수행하는 “운행주임자”를 선임하여야 한다. 영국에서도 Non-UIC 차량, 즉 무인자율주행차에 대해서 일본과 비슷한 권고안이 제안되었는데, 자율주행 중 자율주행기능을 감시 제어하는 Operator 선임을 강제하는 권고안이 Law Commission에 의해 제안되었다.
      이러한 글로벌한 무인자율주행차 규제동향을 고려해 보면 우리나라도 무인자율주행에 대한 차량-인프라 융합 기술을 수용하기 위한 규제체제를 시급히 갖추어야 한다. 이 경우 독일과 같이 차량 “보유자”로 하여금 원격관제를 하게 할 것인가 아니면 일본, 영국과 같이 독립된 Operator, 즉 주행사업자를 두게 할 것인가가 문제되는데, 자율주행의 원격 감시 책임을 차량 보유자에게 부과하는 것은 보유자에게 과도한 부담이라고 생각되므로, 영국의 Operator 혹은 일본의 특정자동운행실시자와 같이 독립적으로 무인자율주행을 감시 감독하는 주체인 “주행사업자”를 별도로 두는 것이 타당하다. 정리하면 우리나라에서도 영국의 Operator 혹은 일본의 특정자동운행실시자와 같은 “주행사업자” 개념을 도입하여야 하고, 동시에 무인자율주행을 원격제어하는 주행사업자 규제체제를 조속히 설정하여야 할 것이다.

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      참고문헌 (Reference)

      1 송현진, "포드, 자율주행 레벨4 대신 현실 가능한 레벨3 몰두"

      2 이중기 ; 황창근, "자율주행차의 운전자는 누구인가? - 자율주행시스템(ADS)에 의한 운전행위와 그에 대한 ADS Entity 의 민사적, 행정적 책임" 법학연구소 20 (20): 343-370, 2019

      3 이중기 ; 황창근, "자율주행차의 도입에 따른 ‘운전자’ 지위의 확대와 ‘운전자’의 의무 및 책임의 변화 -미시간 주와 독일의 최근 입법동향과 시사점을 중심으로-" 법학연구소 18 (18): 347-390, 2017

      4 황창근 ; 이중기, "자율주행차 사고와 운전자책임 : 운전자․ADS Entity 간 책임의 분화" 법학연구소 21 (21): 253-276, 2020

      5 황창근 ; 이중기, "자율주행자동차 운행을 위한 행정규제 개선의 시론적 고찰 - 자동차, 운전자, 도로를 중심으로 -" 법학연구소 17 (17): 27-59, 2016

      6 김상범, "자율주행에 ‘오직 카메라’ 고수하던 테슬라, 다음달 ‘레이더 센서’ 도입할 듯"

      7 김경석 ; 이중기 ; 황창근, "자율주행기술을 지원하는 일본의 최근 입법동향과 시사점" 중앙법학회 22 (22): 143-175, 2020

      8 박준환, "운전자가 없는 자율주행을 고려한 일본의 도로교통법 개정동향과 시사점" 국회입법조사처 (1994) : 2022

      9 임수근, "애플카, 완전 자율주행차 포기...출시도 2026년으로 연기"

      10 김태현, "몸값 9조' 美 '아르고AI' 폐업…자율주행업계 '퍼펙트스톰' 될까?"

      1 송현진, "포드, 자율주행 레벨4 대신 현실 가능한 레벨3 몰두"

      2 이중기 ; 황창근, "자율주행차의 운전자는 누구인가? - 자율주행시스템(ADS)에 의한 운전행위와 그에 대한 ADS Entity 의 민사적, 행정적 책임" 법학연구소 20 (20): 343-370, 2019

      3 이중기 ; 황창근, "자율주행차의 도입에 따른 ‘운전자’ 지위의 확대와 ‘운전자’의 의무 및 책임의 변화 -미시간 주와 독일의 최근 입법동향과 시사점을 중심으로-" 법학연구소 18 (18): 347-390, 2017

      4 황창근 ; 이중기, "자율주행차 사고와 운전자책임 : 운전자․ADS Entity 간 책임의 분화" 법학연구소 21 (21): 253-276, 2020

      5 황창근 ; 이중기, "자율주행자동차 운행을 위한 행정규제 개선의 시론적 고찰 - 자동차, 운전자, 도로를 중심으로 -" 법학연구소 17 (17): 27-59, 2016

      6 김상범, "자율주행에 ‘오직 카메라’ 고수하던 테슬라, 다음달 ‘레이더 센서’ 도입할 듯"

      7 김경석 ; 이중기 ; 황창근, "자율주행기술을 지원하는 일본의 최근 입법동향과 시사점" 중앙법학회 22 (22): 143-175, 2020

      8 박준환, "운전자가 없는 자율주행을 고려한 일본의 도로교통법 개정동향과 시사점" 국회입법조사처 (1994) : 2022

      9 임수근, "애플카, 완전 자율주행차 포기...출시도 2026년으로 연기"

      10 김태현, "몸값 9조' 美 '아르고AI' 폐업…자율주행업계 '퍼펙트스톰' 될까?"

      11 황현아, "독일 무인자율주행차법의 주요내용 및 시사점" 1-, 2021

      12 홍익대학교, "도심지 자율차 운행을 위한 인프라 기반 자율주행기술 개발 정책 연구 용역 – 최종보고서" 2022

      13 K. Wiggers, "Waymo’s Autonomous Cars Have Driven 20 Million Miles on Public Roads"

      14 UK Department for Transport, "The Pathway to Driverless Cars: A Detailed Review of Regulations for Automated vehicle Technologies"

      15 ISO, "Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles" 2021

      16 K. Eykholt, "Robust physical-world attacks on deep learning visual classification" 2018

      17 Ericsson, "Remote operation of vehicles with 5G"

      18 Ryan Daws, "Land Rover: Driverless Cars Need 1000× More Code Than Apollo 11"

      19 National Transport Commission, "In-service safety for automated vehicles"

      20 N. Kalra, "Driving to Safety: How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?" RAND Corp 2016

      21 UK Government, "Connected & Automated Mobility 2025: Realising the benefits of self-driving vehicles in the UK" 2022

      22 UK Law Commission & Scotish Law Commission, "Automated Vehicles: Joint Report" 2022

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