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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A60228098

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      참고문헌 (Reference)

      1 이정엽, "레이저 레이다를 이용한 무인차량의 지도생성 알고리즘 개발" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 1246-1253, 2009

      2 C. Crane, "Team gator nation’s autonomous vehicle development for the 2007 DARPA urban challenge" 4 (4): 1058-1085, 2007

      3 이성수, "Recursive Unscented Kalman Filtering based SLAM using a Large Number of Noisy Observations" 제어·로봇·시스템학회 4 (4): 736-747, 2006

      4 H. Najjaran, "Real-time motion planning of an autonomous mobile manipulator using a fuzzy adaptive Kalman filter" 55 (55): 96-106, 2007

      5 박순용, "Object-Spatial Layout-Route based Hybrid Map and Global Localization for Mobile Robots" 제어·로봇·시스템학회 7 (7): 598-614, 2009

      6 J. Lalonde, "Natural terrain classification using three -dimensional ladar data for ground robot mobility" 23 (23): 839-861, 2006

      7 "Joint Architecture for Unmanned System (JAUS) Reference Architecture, Version 3.0"

      8 D. Ferguson, "Field D*: An interpolation-based path planner and replanner" 1926-1931, 2005

      9 C. Urmson, "Autonomous driving in urban environments: boss and the urban challenge" 25 (25): 425-466, 2008

      10 U. Kienckeand, "Automotive Control Systems, For Engine, Driveline, and Vehicle, 2nd Ed" Springer 2004

      1 이정엽, "레이저 레이다를 이용한 무인차량의 지도생성 알고리즘 개발" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 1246-1253, 2009

      2 C. Crane, "Team gator nation’s autonomous vehicle development for the 2007 DARPA urban challenge" 4 (4): 1058-1085, 2007

      3 이성수, "Recursive Unscented Kalman Filtering based SLAM using a Large Number of Noisy Observations" 제어·로봇·시스템학회 4 (4): 736-747, 2006

      4 H. Najjaran, "Real-time motion planning of an autonomous mobile manipulator using a fuzzy adaptive Kalman filter" 55 (55): 96-106, 2007

      5 박순용, "Object-Spatial Layout-Route based Hybrid Map and Global Localization for Mobile Robots" 제어·로봇·시스템학회 7 (7): 598-614, 2009

      6 J. Lalonde, "Natural terrain classification using three -dimensional ladar data for ground robot mobility" 23 (23): 839-861, 2006

      7 "Joint Architecture for Unmanned System (JAUS) Reference Architecture, Version 3.0"

      8 D. Ferguson, "Field D*: An interpolation-based path planner and replanner" 1926-1931, 2005

      9 C. Urmson, "Autonomous driving in urban environments: boss and the urban challenge" 25 (25): 425-466, 2008

      10 U. Kienckeand, "Automotive Control Systems, For Engine, Driveline, and Vehicle, 2nd Ed" Springer 2004

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      2020-01-01 등재 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 등재 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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