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      Artificial Neural Network for Identification and Tracking Control of a Flexible Joint Single-Link Robot

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Learning Algorithms
      • 3. The Model Simulation
      • 4. Identification using the NNI
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Learning Algorithms
      • 3. The Model Simulation
      • 4. Identification using the NNI
      • 5. Tracking control using the NNI and the NNC
      • 6. Conclusions
      • References
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