로봇 프로그램 자동 생성|RISS 상세보기

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アァカサザタダナハバパマヤャラワヮンイィキギシジチヂニヒビピミリウゥクグスズツヅッヌフブプムユュルエェケゲセゼテデヘベペメレオォコゴソゾトドノホボポモヨョロヲ ―

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ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ

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로봇 프로그램 자동 생성 = Automatic generation of explicit robot programs

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https://www.riss.kr/link?id=A30073192

저자

서윤호 (제품 및 공정 설계 연구실) ; 정덕호 (울산대학교 수송시스템 공학부)
발행기관
한국경영과학회
학술지명
한국경영과학회 학술대회논문집
권호사항

Vol.- No.1 [1998]
발행연도
1998
작성언어
Korean
KDC
325.000
자료형태
학술저널
발행기관 URL
http://www.korms.or.kr
수록면

1-8(8쪽)
제공처
DBpia

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다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Robot task program is needed to control and manage a Robot without explicitly describing the robot program by user which includes commands, procedures, geometric and signal data in the detail level. To use the Robot task program, a computer system is required to convert the Robot task into the Robot program, which can be understood by the Robot. In this paper, the systemic method for automatic generation of explicit Robot programs (ERP) from task-level commands is described. Specifically, a 3-step procedure including Robot task decomposition, task synchronization and ERP generation is presented.

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Robot task program is needed to control and manage a Robot without explicitly describing the robot program by user which includes commands, procedures, geometric and signal data in the detail level. To use the Robot task program, a computer system is ...

Robot task program is needed to control and manage a Robot without explicitly describing the robot program by user which includes commands, procedures, geometric and signal data in the detail level. To use the Robot task program, a computer system is required to convert the Robot task into the Robot program, which can be understood by the Robot. In this paper, the systemic method for automatic generation of explicit Robot programs (ERP) from task-level commands is described. Specifically, a 3-step procedure including Robot task decomposition, task synchronization and ERP generation is presented.