기능 안전 설계 목표 PLc∼PLd를 갖는 이동식 기계류의 소프트웨어 개발에 요구되는 대표적 시험 평가 항목의 도출 - 건설기계 및 농기계 분야의 국제 표준 비교․분석을 중심으로 - = A Case Study on the Software Test Criteria Derivation Related with Functional Safety Design/Verification Required to the Software Development with Performance Level Between PLc and PLd for Mobile Machinery

국문 초록 (Abstract)

유럽 연합(EU)의 대표적 안전 규제인 기계류 안전 지침(Machinery Directive)에서는 화재․폭발, 비상 정지, 가드 설치, 전도․전복 방지 등의 일반 안전과 함께 하드웨어/소프트웨어 결함․오류 방지 등 기능 안전에대한 대응책 마련을 규정하고 있으며, 이동식 기계류인 지게차, 굴착기, 로더와 같은 토공 기계 및 트랙터 등 농기계에 대해서는 B-type 안전 표준인 ISO 13849-1:2015의 4.6.2절, C-type 안전 표준인 ISO 19014-4:2020 및 ISO 25119-3:2018의 7절 등에서 기계류 안전 지침에 따른 개발 제품 적합성 입증을 위한 S/W 설계/개발및 시험 방법론을 제시하고 있다. 본 논문에서는 첫째로 기계류 안전 지침과 ISO 13849, ISO 19014 및 ISO 25119 등을 연계한 이동식 기계류의 기능 안전 설계/검증/평가 체계와 지게차, 토공기계 및 농기계의 기능 안전 설계 적용 S/W 개발 및 시험방법론의 주요 특징을 비교․검토하고 국내 건설기계 및 농기계 산업계의 대응 필요성에 대하여 고찰하고자 한다. 둘째로 기능 안전 프로세스에 따라서 설계 목표 PLc 또는 PLd를 갖는 기능 안전 설계 적용 대상 부품에 대하여 개념 설계 단계에서 요구될 수 있는 소프트웨어 설계/개발에 대한 대표적 시험 평가 항목의 도출 사례를 간략하게 소개하고자 한다. 결과론적으로, 건설기계 및 농기계와 관련된 B-type, C-type 국제 표준의 비교․검토를 통해 설계 목표 PLc 또는 PLd를 갖는 소프트웨어 기능 안전 설계/평가의 주요 평가 항목을 정적 분석(static analysis) 또는 동적시험(white box-test 또는 black-box test)으로 구분하여 도출하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

EU Machinery Directive 2006/42/EC, which is a representative safety regulation in the states of European Union, provides not only primary safety principle such as safety for fire and explosion, emergency stop, guard installation, FOPS, ROPS, TOPS, etc., but also functional safety related with hardware/software fault prevention, etc. In addition, for fork-lift industrial trucks, earth-moving machinery and agricultural machinery, which are all belongs to representative mobile machinery, software design/development and testing methods are provided at ISO 13849-1:2015, ISO 19014-4:2020 and ISO 25119-3:2018. Therefore, in this study, We will compare and review the key features of software development and test methods for applying functional safety designs for mobile machinery with the European Directive and standards such as ISO 13849, ISO 19104 and ISO 25119. In addition, for the purpose of applying functional safety designs in mobile machinery, we would like to briefly introduce the sample case of software design/development and test validation process that may be requested during the conceptual design phase for the SRP/CS belongs to performance level between PLc and PLd.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ. 서 론 Ⅱ. 소프트웨어 분야의 기능 안전 설계/평가 프로세스 및 국제 표준화 현황 Ⅲ. 설계 목표 PLc~PLd인 소프트웨어의 설계/평가 관련 주요 내용 검토 Ⅳ. 결 론