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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      적응적 비선형 제어기법에 의한 도립진자 각도 및 위치명령의 동시추종 = Simultaneous Tracking to Angle and Position Command of Inverted Pendulum in Adaptive Nonlinear Control

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      목차 (Table of Contents)

      • 1. 서론
      • 2. 모델 정의
      • 3. 선형되먹임 이득값
      • 4. 신경회로망 제어기 설계
      • 5. 시뮬레이션 및 평가
      • 1. 서론
      • 2. 모델 정의
      • 3. 선형되먹임 이득값
      • 4. 신경회로망 제어기 설계
      • 5. 시뮬레이션 및 평가
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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