로봇 관절용 영구자석 전동기 설계 = Design of Permanent Magnet Robot Joint Motor

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 협동 로봇의 관절에 들어가는 영구자석 전동기 설계를 위한 다양한 설계 전략을 제안하였다. 로봇 관절용 전동기는 제한된 공간 내에서 큰 토크를 필요로 하며 소음, 진동의 저감이 필수적이다. 이러한 요구 조건을 만족시키기 위하여 토크 밀도를 높일 수 있는 설계 방법, 소음, 진동을 저감 할 수 있는 설계 방법, 그리고 제작성 향상을 위한 설계 방법을 설계에 적용하였다. 또한 로봇용 구동모터의 상용화를 위해 전동기를 구성하는 전기 강판 및 영구자석의 종류, 코어 타입에 따른 전동기의 성능, 가격, 제작 특성을 분석하였다.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 로봇 관절용 영구자석 전동기 설계
• 3. 상용화 기술개발을 위한 전동기 특성 해석
• 4. 결론
• [참고문헌]