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    New Closed-Form Direct Kinematic Solution of the 3-6 Stewart-Gough Platform Using the Tetrahedron Approach

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    목차 (Table of Contents)

    • 1. Introduction
    • 2. Derivation of a Single Closed-form Nonlinear Equation Using One Unknown Length Variable
    • 3. Numerical Iterative Methods to Solve the Direct Kinematics
    • 4. Numerical Examples
    • Conclusion
    • 1. Introduction
    • 2. Derivation of a Single Closed-form Nonlinear Equation Using One Unknown Length Variable
    • 3. Numerical Iterative Methods to Solve the Direct Kinematics
    • 4. Numerical Examples
    • Conclusion
    • References
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