초음파센서를 이용한 자율주행 안내로봇

국문 초록 (Abstract)

지금 사회는 다양한 기술이 개발 융합하여 사회의 많은 도움을 주고 있다. 자율주행 기술이 주목받으며 다양한 곳에 자율주행 기술을 접목하고 있다. 배달은 무인 배달 로봇이 대신하고 자율주행 자동차 또한 지속해서 개발되고 있다. 또한 무인 단말기(Kiosk)의 도입으로 사람들은 다양한 정보와 업무처리를 키오스크를 통하여 한다. 하지만 이러한 급격한 발전과 정보화로 인한 이면도 존재한다. 본 논문에서는 기존 키오스크의 문제를 보완하고 앞서 말한 자율주행 기술을 접목하여 키오스크의 접근성을 향상할 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In these days, as various technologies have been developed and integrated, human society is getting a lot of convenient devices. Autonomous driving technology is a kind of hot issued area, and autonomous driving technology is incorporated in various places. Delivery service has been replaced by unmanned delivery robots, and autonomous vehicles are continue to be developed. In addition, with kiosks, people can process various information and work with it. However, there are some side effects due to such rapid development and change. This paper suggests a method to solve the existing kiosk problems and combines the aforementioned autonomous driving technologies, which can improve the accessibility of kiosks.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 자율주행 기반 안내로봇
• Ⅲ. 결론
• 참고문헌