철도차량 MR댐퍼 성능검증용 HILS를 위한 실시간 해석모델 개발 = Development of a real time simulation model for verification performance HILS of railway vehicle with MR damper

국문 초록 (Abstract)

철도차량에 대한 고속화와 고급화에 대한 수요증대에 따라 최근에는 다양한 형태의 능동형 현가장치가 적용된 철도차량이 보급되고 있다. 국내에서도 철도차량에 능동형 현가시스템을 적용하기 위한 다양한 연구가 진행되었다. 현대로템은 방산분야에서 개발된 MR댐퍼를 철도차량에 적용하기 위한 연구를 지속적으로 수행해 왔으며 현재 실차 주행시험을 준비 중이다. 실차 주행시험 전 충분한 안정성 확보를 위해 해석 및 성능 평가가 필요하다. 현대로템은 실차 주행시험 전 HILS를 통한 성능검증을 통해 안정성을 확보할 계획이며, 이러한 HILS시스템의 정확도와 신뢰성 확보를 위한 실시간 해석모델 개발이 필요하다. 본 논문에서는 14자유도 모델과 17자유도 모델로 개발된 실시간 해석모델을 Vi-Rail해석 결과와 비교하여 신뢰성 높은 실시간 해석모델 개발 과정에 대하여 기술하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The railway vehicles with various active suspension are provided to meet the needs for high speed and high quality. On the domestic market variety researches are accomplishing to adopt the active suspension to railway vehicle. Hyundai-Rotem continuously researches to apply MR damper which developed by defense industries sector on railway vehicle. These days running test with real train is preparing to evaluate MR damper’s performance. The analysis and verification performance of parts are necessary to secure the enough stability before running test. Hyundai-Rotem has the plan to secure the stability through the evaluate performance by HILS before running test. A development of real-time simulation model to have the accuracy and reliability is needed. This paper describes the process of developing the reliable 14 dof and 17 dof real time model by comparative study with Vi-Rail analysis results.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 초록
• 1. 서론
• 2. 대상 차량 선정
• 3. 실시간 해석모델 개발
• 4. 실시간 해석모델 검증
• 5. HILS 적용 및 검증