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      위빙 용접 로봇 제어기 개발

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      In this paper, carriage type welding robot system is developed. The carriage type welding robot are widely used in welding field but the useful and robust robots are not developed yet. The development of robot is initiated based on the requirement of the welding field and is regarded as a representative model of the successful cooperation of field, institute, and university. In this paper, we design the body, circuit, and control algorithm of the robot with the help of Daewoo and Convex Co. The developed robot systems are now used for field test in welding field in Daewoo heavy industry and waits for mass production.
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      In this paper, carriage type welding robot system is developed. The carriage type welding robot are widely used in welding field but the useful and robust robots are not developed yet. The development of robot is initiated based on the requirement of ...

      In this paper, carriage type welding robot system is developed. The carriage type welding robot are widely used in welding field but the useful and robust robots are not developed yet. The development of robot is initiated based on the requirement of the welding field and is regarded as a representative model of the successful cooperation of field, institute, and university. In this paper, we design the body, circuit, and control algorithm of the robot with the help of Daewoo and Convex Co. The developed robot systems are now used for field test in welding field in Daewoo heavy industry and waits for mass production.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 연구 개발 내용
      • 3. 결론
      • 후기
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 연구 개발 내용
      • 3. 결론
      • 후기
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