KSR-III 궤도 추적용 필터 성능 분석 . 2002 = Performance analysus of the KSR-III tracking filter

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 중형과학 로켓인 KSR-III의 궤도를 추적하는 필터로서 준최적 칼만필터와 steady-state 칼만 필터의 성능을 분석한다.
준 최적 칼만 필터의 성능 분석은 2개의 서로 다른 시스템 동역학으로 Singer model과 Berg model을 변형한 형태의 새로운 시스템 동역학을 사용한 필터의 성능을 비교, 분석한다.
본 논문에서는 각 필터가 레이더로부터 측정치가 없는 환경에서 예측만 했을경우의 추정 성능을 비교, 분석한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, we analyze the performance of KSR-III tracking filters such as a suboptimal Kalman filter and a steady-state Kalman filter.
The suboptimal filter uses two different system dynamic models, Singer model and a newly proposed model. The performances of the two models, as well as the performance of the suboptimal Kalman filter and the steady-state Kalman filter are compared. Also, trajectory prediction performance is studied for each filter in the case of missing radar measurements.

목차 (Table of Contents)

• 목 차 1
• 개 요 2
• 1. 서 론 3
• 2. 좌표계 및 시스템 동역학 5
• 2.1 좌표계 정의 5
• 2.2 시스템 동역학 6
• 3. 준최적 칼만 필터 9
• 3.1 준최적 칼만 필터식 9
• 3.2 Jerk 계산 12
• 4. Steady-State 칼만 필터 19
• 4.1 Steady-state 칼만 필터 유도 19
• 5. 시뮬레이션 결과 23
• 5.1 준최적 칼만 필터 시뮬레이션 및 결과 23
• 5.2 레이더에서 측정치가 얻어지지 않을 경우의 준최적 칼만
• 필터 시뮬레이션 및 결과 31
• 5.3 Steady-state 칼만 필터 시뮬레이션 및 결과 37
• 6. 결 론 43
• 참고문헌 44
• Abstract 46