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국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 실내에서의 정확한 위치 파악을 하여 넓은 실내에서 사람의 길 안내 및 로봇 청소기 등의 위치 파악에 적용 할 수 있는 기술을 개발 하고자 한다. 이를 위해 RFID tag를 지면에 ...

본 논문에서는 실내에서의 정확한 위치 파악을 하여 넓은 실내에서 사람의 길 안내 및 로봇 청소기 등의 위치 파악에 적용 할 수 있는 기술을 개발 하고자 한다. 이를 위해 RFID tag를 지면에 부착하여, tag 배치 패턴을 다르게 하면서, 위치 파악을 하는데 있어서 어떤 패턴이 오차가 적은지를 확인하고자 한다. 연구에는 MT92(900MHz대 안테나)와 ALR 9900+(리 더기)를 이용하여 실험을 하였다. 그 결과 마름모, 직사각형, 정육각형 그리고 정사각형 tag 배치 중 정사각형 배치에서 21.19cm의 적은 오차를 확인하였다. 그러나 단위 면적 당 배치된 tag수가 6개인 정육각형 배치를 함께 고려하였을 때, 정육각 형 배치가 비교적 효율적인 배치라는 것을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper a technology which gives directions to people and also localization of the robotic vacuum cleaners inside some spacious buildings is developed. For this purpose, it is confirmed that which pattern has a small error in dealing with the indoor localization with various RFID tag arrangements attached on the ground. This experiment was conducted by using MT92(900MHz range Antenna) and ALR 9900+(Reader). As a result, the square arrangement has the least error, 21.19cm, among other patterns which are diamond, rectangle and regular hexagon. However, it is necessary to consider the number of tags in the unit area, from this point of view the regular hexagon arrangement is the most efficient arrangement among other patterns because it needs only 6 tags in the unit area.

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