쿼터니언을 이용한 반자동 카메라 캘리브레이션

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 초록
• 1. 서론
• 2. 카메라 캘리브레이션을 위한 타겟인식
• 3. 카메라 캘리브레이션
• 4. 3차원 모형을 이용한 결과분석
• 5. 결론
• References

참고문헌 (Reference)

1 안진수, "쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구" 한국생산제조학회 20 (20): 778-784, 2011

2 이창노, "비측정용 카메라를 이용한 Multi-Looking 카메라의 플랫폼 캘리브레이션 실험 연구" 한국측량학회 26 (26): 351-357, 2008

3 서상일, "공공측량 적용을 위한 비측정용 카메라의 현장자체검정 및 수치 입체 도화" 한국측량학회 35 (35): 145-154, 2017

4 Mazaheri, M., "Quaternion-based solutions for the single photo resection problem" 81 (81): 209-217, 2015

5 Lee, J., "Camera calibration and distortion correction" 10 (10): 23-29, 2013

6 Habib, A., "Automatic calibration of low-cost digital cameras" 42 (42): 948-956, 2003

7 Habib, A., "Automated detection, localization, and identification of signalized targets and their impact on digital camera calibration" 65 (65): 785-803, 2013

8 Ramalingam, S., "A unifying model for camera calibration" 39 (39): 1309-1319, 2017

9 Houssineau, J., "A unified approach for multi-object triangulation, tracking and camera calibration" 64 (64): 2934-2948, 2016

10 Ahn, J., "A study on 6-axis articulated robot using a quaternion interpolation" 294-300, 2010