지능형 로봇의 제어를 위한 인터넷 기반 가상 실험실 구축

국문 초록 (Abstract)

현재, 인터넷의 보급이 보편화되고 있다. 그래서 인터넷을 이용할 수 있는 기술과 장비가 개발되고 발전되어 가고 있다. 이러한 시대적 흐름을 공학 연구에서도 잘 이용할 수 있다. 언제 어디서나 인터넷을 쉽게 이용할 수 있다는 장점을 이용하여 수시로 지능형 로봇에 대한 실험과 그 결과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라 다른 실험장비에 대해서도 위와 같은 실험과 결과를 얻을 수 있다. 지능형 로봇은 제어 컴퓨터가 탑재 가능하여 랜 선의 제약을 받지 않는다. 다만 무선 인터넷이 가능한 공간에서만 실험 가능하다. 본 논문에서는 지능형 로봇에 탑재한 제어 컴퓨터(클라이언트)와 일반 컴퓨터(서버)구조를 가지며 다중 제어 인터페이스를 구현한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Currently, the supply of Internet have been generalized. The technique and the equipment using internet are developing. We can use Internet well in an engineering research such timex flows. we can obtain the result and experimentation about a intelligent robot used of advantage that easily use internet. And other equipment can obtain the above experiment and result. Intelligent robot do not be affected by a limitation of wireless because it can load a wireless LAN equipped computer. The experiment is possible in the space which a wireless internet is just possible. In this paper, Internet-based Virtual Laboratory was consisted of a intelligent robot which load control computer and a general computer. Internet-based Virtual Laboratory have a multi-interface.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 가상 실험실 구축
• 4. 실험 및 고찰
• 5. 결론
• 참고문헌
• 저자소개

참고문헌 (Reference)

1 "인터넷 기반 가상 실험실" 13 (13): 448-454, 2003

2 "Real-time Intranet Controlled Virtual Instrument Multiple-circuit Power Monitoring" 2 : 637-677, 1999

3 "Monitoring and Control Using the Internet and Java" 3 : 1152-1158, 1999.

4 "Modeling and Simulation of Robotic Tasks Teleoperated through the Internet" 299-304, 1999

5 "Java-based Remote Experimentation for Control Algorithms Proto- typing" 2 : 1465-1469, 1999.