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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ ν ξ ο π ρ σ τ υ φ χ ψ ω
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А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
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      1 M. H. Raibert, "Trotting, Pacing, and Bounding by a Quadruped Robot" 23 (23): 79-98, 1990

      2 M. Guihard, "SAPPHYR: Legs to pull a wheel structure" 1303-1308, 1995

      3 C. Ridderstrom, "Legged Locomotion: Balance, Control and Tools-from Equation to Action" 2003

      4 R. Playter, "BigDog" 6230 : 2006

      5 L.R. Palmer Ⅲ, "3D Control of a High-Speed Quadruped Trot" 33 (33): 298-302, 2006

      1 M. H. Raibert, "Trotting, Pacing, and Bounding by a Quadruped Robot" 23 (23): 79-98, 1990

      2 M. Guihard, "SAPPHYR: Legs to pull a wheel structure" 1303-1308, 1995

      3 C. Ridderstrom, "Legged Locomotion: Balance, Control and Tools-from Equation to Action" 2003

      4 R. Playter, "BigDog" 6230 : 2006

      5 L.R. Palmer Ⅲ, "3D Control of a High-Speed Quadruped Trot" 33 (33): 298-302, 2006

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