햅틱 기반의 상지재활장치 = Haptic-based Upper Limbs Rehabilitation Device

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 자기 주도형의 훈련이 가능한 햅틱 기반의 상지재활장치를 제안한다. 또한 기존의 연구에서 구현된 수동적 저항뿐 아니라, 모터를 이용하여 능동적으로 힘을 가해 손의 재활 운동을 도울 수 있다. 마찰력과 회전량을 제어함으로 환자의 운동능력에 지능적으로 대응할 수 있다. 우리가 제안하는 장치는 4가지의 훈련모드를 사용하여 사용자 개인에게 더 적합한 훈련을 제공해주는 것이 가능하고, 지능형 도움을 통해 사용자의 자발적인 참여를 유도한다. 뇌졸중 환자뿐만 아니라 일반적 노환으로 손의 동작이 불편하신 분들의 근력운동과 기능성 게임을 통한 인지 훈련에도 유용하다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper proposes user-driven haptic-based upper limbs rehabilitation device. The system is designed to improve an ability to rotate a wrist and provides haptic feedback incorporating visual games. A haptic interface enhances the clinical effect and makes it more helpful compared to previous systems. This system also copes with motor ability of subjects intelligently by controlling the friction and revolutions. We can provide more appropriate training for the individual using 4 training modes. And intelligent assist induces users to attend the training voluntarily. Though our target consumers are stroke patients, the elderly can also practice hand functions of ADL to develop cognitive ability and muscular strength.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 시스템 구성
• 3. 훈련 모드
• 4. 결론
• 참고문헌