개별이동평균법을 적용한 퍼지제어기의 응답에 관한연구 = A Study on The Response of Fuzzy Controller Using Individual Moving Mean Method

국문 초록 (Abstract)

속도제어를 위하여는 PID 제어기의 이득을 시스템 변화에 따라 조정하는 Adaptive Control 방법이 적용하고 있으나 알고리즘의 복잡성 및 여러 가지 이유로 인하여 실제로 원활한 제어기를 구현하기가 힘든 단점을 가지고 있다. 또한 비선형제어 방법으로 가변구조제어(Variable Structure Control)방법이 사용되고 있으나 Sliding 평면에서 고속 모델링이 무시되었던 고주파 동특성을 야기 시킬 수 있는 문제점을 가지고 있어 이러한 문제점을 해결하기 위하여 PI제어기와 퍼지제어기를 이용하여 보다 나은 제어기를 적용하여 고효율 속도제어를 구현하고자 하며 실험을 통한 퍼지제어 기의 특성이 우수함을 나타내고자 한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

PID control has been used for Torque, Speed control and stability and the same character of DC Motor has been researched on actively for the
stable driving and the correct speed control.
This study shows the possibility of the high efficient speed control with
fuzzy controller using individual moving mean method for the strong control and the stable speed control by research.

목차 (Table of Contents)

• 제 1 장 서론 = 1
• 제 2 장 전달함수 = 2
• 2.1 직류직권모터의 전달함수 = 2
• 2.2 전류 제어기를 가진 폐루우프 전달함수 = 5
• 제 3 장 직류직권 모터의 속도제어기 구성 및 실험 = 8
• 3.1 전체 하드웨어 구성 = 8
• 3.2 PI제어기를 이용한 속도 제어기 = 11
• 3.3 퍼지제어기를 이용한 속도 제어기 = 21
• 3.3.1 제어기의 구성 = 21
• 3.3.2 동조된 소속함수를 이용한 퍼지제어기의 속도제어 = 21
• 3.3.3 실험결과 = 33
• 제 4 장 결론 = 39
• 참고문헌 = 40