도심환경에서 무인비행체의 3차원 이동 경로 구현

국문 초록 (Abstract)

최근 드론, 자율 주행 자동차와 같은 ‘무인이동체’가 급부상하고 있다. 특히, 무인비행체 시장의 규모가 증가하고 있으며, 비행체의 위치와 경로를 파악하고 통제하는 관제 시스템의 중요성이 필요하다. 본 논문에서는 AR Glass를 활용한 무인 항공체의 3차원 이동 경로를 구현함으로써, 도심 환경에서의 무인 항공체의 안전한 운행 제공 및 관제 시스템 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Recently, ‘UAV(Unmanned Aerial vehicles)’ such as drones and autonomous cars are rapidly emerging. In particular, the scale of the UAV market is increasing, and the importance of a control system that identifies and controls the location and path of the vehicle is needed. In this paper, it is expected that by implementing the 3D movement path of the UAV using AR Glass, it can be used to provide safe operation of the UAV in the urban environment and to develop the control system.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 배경
• Ⅲ. 도심환경에서 무인비행체의 3차원 이동경로 구현
• Ⅳ. Implementation
• Ⅴ. 결론
• 참고문헌